填空题1．若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副发生自锁的条件是。2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于。4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。5．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。(写出三种机构名称。)6．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。7．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。8．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。9．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。10．运动链成为机构的条件是。11．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。12．能实现间歇运动的机构有、、。13．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为和。14．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。15．齿轮渐开线的形状取决于。16．斜齿轮的正确啮合条件是。17．移动副的自锁条件是。18．已知一铰链四杆机构ABCD中，已知mm，mm，mm，mm，构件AB为原动件，且AD为机架，BC为AD的对边，那么，此机构为机构。19．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中画箭头的构件为原动件，DE与FG平行且相等。三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。1．根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角和D点接触时的位移及压力角。2．若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径mm。试问上述参数r0、h、和、有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。a)b)四、图示机构中，已知各构件尺寸，构件1以等角速度ω1转动。1．在图上标出所有瞬心；2．用相对速度图解法求构件3的角速度；（列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多边形，可不按比例尺但方向必须正确。）五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角如图示。试在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)。六、在图示轮系中，所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，且按标准中心距安装，试：1．计算机构自由度，该轮系是什么轮系？2．已知，，，求齿轮的齿数；3．求传动比。七、在图示铰链四杆机构中，已知mm，，，，构件1为原动件。1．判断构件1能否成为曲柄；2．用作图法求出构件3的最大摆角；3．用作图法求出最小传动角；4．当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？八、一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩与等效驱动力矩的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kg，在运动循环开始时，等效构件的角速度，试求：1．等效驱动力矩；2．等效构件的最大、最小角速度与；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数；3．最大盈亏功；4．若运转速度不均匀系数，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮？九、计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动（箭头表示原动件）。十、在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动件的角速度常数，试用相对运动图解法补全速度多边形，并求构件2的角速度和D点的线速度，构件的角速度。十一、如图示插床的导杆机构，已知：，，行程速比系数，求曲柄BC的长度及插刀P的行程H。十二、图示压榨机在驱动力作用下产生压榨力。设各转动副A、B、C、D处的摩擦圆及移动副的摩擦角如图示。试在机构图上画出各运动副的反力(作用线位置与力指向)（图中细线圆为摩擦圆）。十三、一偏置直动尖项推杆盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即