--1．已知一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，其，：(1)试求大齿轮齿数及两轮的分度圆半径、基圆半径、齿顶圆半径、齿全高、齿距、基圆齿距、啮合角、节圆半径、中心距、节圆处齿廓曲率半径。(2)回答下列问题(把不对的划去)：当中心距加大时1.节圆半径(变大，变小，不变)。2.分度圆半径(变大，变小，不变)。3.啮合角(变大，变小，不变)。4.传动比(变大，变小，不变)。5.齿侧间隙(有，没有)。(3)设中心距，欲作凑中心距设计(把不对的划去)1).须采用直齿圆柱齿轮什么类型传动(正，负，零)。2).能否用标准斜齿圆柱齿轮传动来实现(能，不能)。2．已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距。试求：两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽，以及两轮的节圆直径和顶隙。3，在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主动轮1作逆时针转动。已知标准中心距，，，，，，要求：(1)确定模数；(2)按长度比例尺确定理论啮合线位置；(3)在图上标出节点和啮合角；(4)确定齿顶圆半径，；(5)在图上标出齿顶压力角，(以中心角表示)；(6)确定实际啮合线位置；(7)求重合度(有关尺寸可直接由图上量取)。4.设有一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，已知，，，，，，。试求：(1)齿数、分度圆直径，，齿顶圆直径，，节圆直径，；(2)用作图法求实际啮合线长度，并标出节点P和啮合角。5.一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，主动轮1作顺时针转动。已知z1=22，z2=34，α=20，ha*=1，c*=0.25，a=140mm。试求：两轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆半径；并按μL=0.001m/mm作图，画出实际啮合线B2B1，计算其重合度ε。6、已知一对正确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，中心距，，=20，，小齿轮主动，试：(1)计算齿轮1和2的齿数，分度圆，基圆，齿顶圆和齿根圆半径，并在图中画出；(2)在图中标出开始啮合点B2、终了啮合点B1、节点P、啮合角和理论啮合线与实际啮合线。1．在图示铰链四杆机构中，已知最短杆，最长杆，，(1)若此机构为曲柄摇杆机构，试求的取值范围；(2)若以为原动件，当时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。2．设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程，导路的偏距。(1)用作图法确定曲柄长度和连杆长度；(2)若滑块从点至为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；(3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。3．已知铰链四杆机构机架长度；其它两个连架杆长度分别为，，问：(1)其连杆的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；(2)按上述各杆长度并选，用适当比例尺画出该机构运动简图。（3）在图上画出可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。（4）在图上标出的最大摆角4．在铰链四杆机构中，已知，，，，构件1为原动件。(1)判断构件1能否成为曲柄；(2)用作图法求出构件3的最大摆角；(3)用作图法求出最小传动角；(4)当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？5.已知铰链四杆机构机架长度；其它两个连架杆长度分别为，，问：(1)其连杆的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；(2)按上述各杆长度并选，用适当比例尺画出该机构运动简图。（3）在图上画出可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。（4）在图上标出的最大摆角6.图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角αC和传动角γC，画出极位夹角θ及最小传动角γmin。并求出该机构有曲柄的条件。7.在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。(1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；(2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数Ｋ；(4)以AB杆为主动件，确定机构的αmax，γmin。1．计算图示机构的自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出)，并确定原动件数。1．图示为偏心圆凸轮杠杆机构运动简图，转动副的摩擦圆半径，滑动副处摩擦角。试用图解法求在图示位置时，为提起的重物所应加于凸轮1上的平衡力矩(方向、大小)。2．图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。已知摇杆3上的阻力矩Mr。试确定：考虑摩擦时的驱动力矩Md和各运动副反力R41，R12，R21，R23，R32，R43；3．如图示铰链四杆机构，设构件1为主动件，P为