9-7试标出题9-7a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移；并标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。王树才王树才王树才王树才王树才直线O'B'与K'B'所夹锐角为压力角α，直线O'B"与K"B"所夹锐角为压力角α'。9-8在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90º时，试用图解法标出：⑴推杆在凸轮上的接触点；⑵摆杆位移角的大小；⑶凸轮机构的压力角。B"0B"0解：⑴圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的理论廓线。将OA反转90º，得A'点；以A'为圆心、AB0为半径作圆弧，交理论廓线于B0'点；以B0'为圆心作滚子，与凸轮实际廓线切于B'点。B'点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。⑵以O为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧B0′B0″交于B0″点；则φ=∠B0′A′B0″即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。⑶公法线O'B'B0'与B0'点的速度方向之间所夹锐角，即为凸轮机构的压力角α。图解题（10分）凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲线为一圆周，圆心为。试用作图法（保留作图线）：⑴求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程h；⑵当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压力角αA、αB。题图OB解：（1）以O′为圆心，过滚子中心作圆，该圆就是凸轮的理论廓线。（2）作直线OO′，交理论廓线与C、D两点，OC为最小向径，OD为最大向径。以O为圆心，以OC为半径作圆，该圆就是基圆，其半径为r0以O为圆心作圆与推杆导路中心轴线相切，该圆就是偏距圆。过D点作偏距圆的切线，该切线就是推程终止时推杆导路中心轴线，与基圆交于D0；则推杆的行程h=D0D.（2）作直线O′A与理论廓线的交点OA，就是当滚子与凸轮在A点接触时的滚子中心。此时的推杆导路中心轴线与基圆交于A0，则从动件的绝对位移sA=A0OA，直线O′A与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角αA。作直线O′B与理论廓线的交点OB，就是当滚子与凸轮在B点接触时的滚子中心。过OB点作偏距圆的切线，该切线就是推杆导路中心轴线，与基圆交于B0点，则从动件的绝对位移sB=B0OB，直线O′B与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角αB。