如果您无法下载资料，请参考说明：
1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币
2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费
3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开
§1-1运动副及其分类(平面)1.低副2.高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。凸轮副齿轮副二.机构运动简图：表达各构件相对运动关系的简单图形(表达机构运动的语言)转动副图1-9活塞泵p.10作业：p.171-1，1-3§1－3平面机构的自由度P10三.平面机构的自由度（Ｆ）(F＞0)K=4;n=3;pL=4;pH=01.例图(1－10)p.11(3)计算平面机构自由度的注意事项：Ｐ112.局部自由度P.12对机构运动不起限制作用的重复约束→解:1.如不考虑上述因素，解得：例1-12补充作业：P181-6,1-7，1-10,1-12－利用瞬心法求简单机构的速度(速度分析)2.速度瞬心的求法⑥不直接接触两构件的瞬心例1-9：图1-22P.16(二)瞬心在速度分析上的应用P.162.滑动兼滚动接触的高副3.直动从动件凸轮机构(同上)图1-24作业：P171-13,1-14小结:一.基本概念:机器、机构、构件、零件、运动副(定义,判断)、瞬心二.基本内容:1.自由度计算2.计算自由度应注意事项3.绘制运动简图4.机构具有确定运动的条件5.瞬心的求法
