1题目分析电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。下面分别介绍各组成部分。1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多，在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。2设计计算1)电动机的确定由公式得：P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kwh总=h筒与输出轴h输出轴与ⅢhⅢ与ⅡhⅡ与ⅠhⅠ与电机=0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98=0.8857电动机功率：pd=pw/h总=0.67/0.8857=0.75266kw由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击，根据冲击程度一般使用系数kA=1.4故p≥1.4pd=1.0537kw电机转速取:n电=1380r/min由于功能需要，采用锥形转子电机。2）总体设计计算（1）总传动比及各级传动比的确定由于电动葫芦吊钩为一动滑轮装置，钢丝绳一段固定，一段被卷筒缠绕，所以卷筒钢丝绳的受载仅为起重量的一半，但钢丝绳的速度为起重速度的两倍。卷筒转速：n卷筒=2vL/pd(vL为起升速度)由于起重速度误差不超过百分之五，即单位时间钢丝上升速度为:2vL×（1±0.05）=8±0.4m/min（采用一段固定的动滑轮结构）故卷筒转速n卷筒=2vL×（1±0.05）/pd=26.526±1.326即25.2r/min≤n卷筒≤27.852r/min传动比u总=n电机/n卷筒=1380/（26.526±1.326）即49.55≤u总≤54.76取u总=54.76单级传动比u取3至5故采用三级外啮合定轴齿轮减速设计，每级传动比大概为4，分配各级传动比：u1=4，u2=3.7，u3=3.7(2)运动及动力参数的计算计算各轴的转速：0轴：n0=n电机=1380r/minⅠ轴:nⅠ=1380r/minⅡ轴:nⅡ=345r/minⅢ轴:nⅢ=93.243r/minⅣ轴：nⅣ=25.2r/minⅤ轴:nV=25.2r/min计算各轴的输入功率：0轴：P0=1.0537kwⅠ轴:PⅠ=P0hⅠ与电机=1.032626kwⅡ轴:PⅡ=PⅠhⅡ与Ⅰ=1.012kwⅢ轴:PⅢ=PⅡhⅢ与Ⅱ=0.99186kwⅣ轴：PⅣ=PⅢh输出轴与Ⅲ=0.972kwⅤ轴：PⅤ=PⅣh筒与输出轴=0.93312kw6p0计算各轴的输入转矩：0轴：T0=9.55×10=7291.9Nmmn06p1Ⅰ轴:T1=9.55×10=7146.07Nmmn16p2Ⅱ轴:T2=9.55×10=28013.3Nmmn26p3Ⅲ轴:T3=9.55×10=101586.5887Nmmn36p4Ⅳ轴：T4=9.55×10=368345.2913Nmmn46p5Ⅴ轴：T5=9.55×10=353611.4797Nmmn5现将各轴的运动和动力参数结果整理于表中，具体见表运动和动力参数表轴名功率P(W)转速(r/min)转距(Nmm)传动比u效率h0轴1.053713807291.9Ⅰ轴1.03262613807146.0710.98Ⅱ轴1.01234528013.340.99×0.99Ⅲ轴0.9918693.243101586.58873.70.99×0.99Ⅳ轴0.97225