第四章传动系统设计第二节传动系统的组成第三节特殊传动机构在波发生器转动一周期间，柔轮上一点变形的循环次数与波发生器上的凸起部位数是一致的，称为波数。常用的有两波和三波。为了有利于柔轮的力平衡和防止轮齿干涉，刚轮和柔轮的齿数差应等于波发生器波数（即波发生器上的滚轮数）的整倍数，通常取作等于波数。由于在谐波齿轮传动过程中，柔轮与刚轮的啮合过程与行星齿轮传动类似，其传动比可按周转轮系的计算方法求得。优点：传动比大、范围宽（一级传动比范围为50-500，二级传动可达2500-250000），且在传动比很大的情况下，仍具有较高的效率；结构简单、体积小、重量轻（与一般齿轮减速器相比，零件可减少约50%，体积可减少20%-50%）；承载能力强、传动平稳、运动精度高；能实现密封空间的运动传递。缺点：是柔轮易发生疲劳损坏，起动力矩大。近年来谐波齿轮传动技术发展十分迅速，应用日益广泛。在机械制造、冶金、发电设备、矿山、造船及国防工业（如宇航技术、雷达装置等）中都得到了广泛应用。