天津工程师范学院2006届毕业设计0目录第1章绪论...........................................................11.1机器人概述.....................................................11.2RobocoN的背景..................................................21.3大赛简介与回顾.................................................31.4本届大赛简介...................................................41.4.1比赛场地和比赛规则.........................................41.4.2大赛设计中的机器人完成的任务和要求.........................6第2章方案分析及总体设计.............................................82.1方案分析.......................................................82.1.1车体的移动.................................................82.1.2旋转机构...................................................92.2总体设计......................................................112.3材料的选用....................................................11第3章手动车车体及旋转机构的设计.....................................83.1结构设计......................................................133.1.1底盘支撑框架..............................................133.1.2同步带传动机构............................................143.2主要部分的分析................................................163.2.1圆盘旋转机构上承载能力的分析..............................163.2.2手动车的重心分析..........................................183.2.3传动轴的设计与加工工艺....................................203.2.4手动车的行走速度分析及驱动电机的选择......................22第4章总结..........................................................24参考文献..............................................................25致谢................................................................26附录1：英文...........................................................27附录2：译文...........................................................34附录3：比赛场地布局图.................................................39附录4：积木...........................................................40天津工程师范学院2006届毕业设计1第1章绪论1.1机器人概述〔1〕机器人的定义关于机器人有各种不同的定义，比较统一的定义是联合国标准化组织（ISO）采纳的美国机器人协会的“机器人”定义：“一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动