FANUC焊接机器人培训PowerFeed10R用于R-J3iB控制箱的示教器超大的液晶显示屏液晶屏:生动形象的显示ON/OFF开关:控制示教器的开启和关闭；只有将其置于“ON”时才能进行编程。急停键:使用此键来停止一个正在执行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，同时启用机器人制动闸。RESET键（复位键）:按此键清除报警信息。SHIFT键:与其他键配合使用执行特定功能。程序键:用这些键来选择编程时的菜单选项。功能键:使用这些键根据屏幕显示执行特定的行为和功能。NEXT键:按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。光标键:使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。确认键:使用该键确认一个数值的输入，或者从一个菜单中确认选择一个项目。STEP键:在T1或T2模式中,使用该键在以下两种执行模式间切换：单步模式(每次执行程序中的一行)连续模式(连续运行程序）FWD(前进)键:在STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句。连续运行程序时，使用该键驱使机器人开始执行编好的程序。BWD(后退)键:用该键执行以前的程序语句。WELDENBL键:运行一个程序时，使用该键来控制是否开启焊接过程焊丝运动键:Wire“+”使焊丝经由焊枪送出Wire“–”使焊丝经由焊枪回抽ITEM键:用该键在一个列表中选择一个项目BACKSPACE键:使用该键能立即删除光标前的字母和数字PREV键:用该键能显示上一级屏幕界面MENUS键:用该键显示菜单屏幕：HOLD键:用该键可停止机器人的运动FCTN键:用该键显示补充菜单R-J3iB示教器在此我们将集中在….波形控制技术Arclink数字通讯技术调用焊接程序简单。适用性广。焊接质量得到进一步改善。焊接效率得到提高。用户的特殊应用成为可能。Arclink技术使设备间的通讯更快速，实现更加精密的整合。能够从预存的焊接程序中选用所需的模式。能够按照用户要求对焊接输出波形进行修改。单一电源能完成不同的焊接方法：SMAW,GMAW,FCAW,GMAW-P,GTAW,SAW…高速处理器反馈来自焊接电弧的电子信号。根据反馈信息，实时对焊接输出波形进行修改。处理器必须高速，精确和可靠。1970’s–处理速度达到千次/秒1990’s-处理速度达到百万次/秒WaveformControlledMachines波形控制中的焊接程序适用大多数焊接应用。每一种波形都被赋予一个模式号。波形能够通过WaveDesignerTM软件加以修正。新的焊接波形可以通过电脑写入电源。焊接程序工艺控制Pulse-on-Pulse(双脉冲)--在铝材焊接中能形成更好的焊缝成型和清理效果STT--有效控制热输入，飞溅和烟尘PowerMode--提高电弧在低规范时的稳定性RapidArc--提高焊接速度，减少飞溅TandemMIG--提高焊接速度PowerModeTMPowerModePowerModeTM---优势电弧在小电流时的稳定确保熔滴在最佳条件下短路过渡。略微下降的输出特性，优化焊接电弧极佳的起弧特性预设电弧能量电源对熔滴过渡反应更快。SurfaceTensionTransferTM(STT®)STTS.T.T.=SurfaceTensionTransfer表面张力过渡通过控制电流完成的短路过渡有别于传统的CC和CV在整个焊接过程中电流得到精确的控制电流的大小是基于电弧对热量的瞬间要求精确控制的热输入飞溅较少/几乎没有焊接烟尘较少全位置焊接焊接保护气低成本化（高含量或纯CO2）焊接质量极佳对坡口装配精度要求不高STT在汽车行业中的典型规范母材厚度.030”(.75mm)---.250”(6.25mm)焊接接头坡口焊—搭接焊—角焊焊接位置平焊-横焊–立向下焊焊丝直径.035(1.0mm)---.045(1.2mm)---.052(1.4mm)焊丝类型L-50---L-56气体100%CO2---75-25---74-24-2焊接速度最快可达80”(2000mm)/min.飞溅最少化RapidArcTM快弧焊RapidArc是在波形控制基础上将传统脉冲和短路过渡的独特结合。在较低的焊接电压下仍能保持稳定的电弧和较低的飞溅以及焊道成型。适合薄板高速焊接—2mm板平位置搭接，速度可达2M/分钟。RapidArcTM---优势高速焊接---在较低的焊接电压下具有稳定的电弧，确保焊接速度得到提高。比传统脉冲平均快20-25%。较少的飞溅---确保焊后减少清理工作量全位置焊接---短路和脉冲的有机结合使全位置焊接成为可能