题目：基于FANUC工业机器人对三一车架支腿箱焊接的工艺设计与实施目录1.设备介绍..................................................................................................................11.1FANUC机器人介绍..........................................................................................11.2焊接系统设备介绍.........................................................................................12.焊接工艺要求..........................................................................................................32.1焊接对象.........................................................................................................32.2焊接工艺要求.................................................................................................43.焊接工艺流程及步骤..............................................................................................43.1摆放零件.........................................................................................................43.2新建程序.........................................................................................................53.3建立原点及过渡点.........................................................................................63.4建立焊接点.....................................................................................................73.5建立过渡点及回到原点.................................................................................94.焊接成品及程序展示............................................................................................114.1成品展示.......................................................................................................114.2程序展示.......................................................................................................125.总结........................................................................................................................13参考文献......................................................................................................................13基于FANUC工业机器人对三一车架支腿箱焊接的工艺设计与实施1.设备介绍1.1FANUC机器人