基于FANUC工业机器人对三一车架支腿箱焊接的工艺设计与实施.pdf
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湖南吉利汽车职业技术学院毕业设计题目:基于ABB工业机器人对缤越顶盖喷涂的工艺设计与实施学生姓名范勇杰指导教师李芳专业工业机器人技术班级18工业机器人1班湖南吉利汽车职业技术学院毕业设计目录1.系统设备信息.................................................................................................................11.1工业机器人介绍...................................................................................................11.2静电喷枪...............................................................................................................32.喷涂工艺.........................................................................................................................32.1喷涂对象...............................................................................................................32.2喷涂工艺要求.......................................................................................................43.工艺路线拟定及步骤.....................................................................................................53.1设定路径...............................................................................................................53.2确定点位...............................................................................................................63.3选择运动方式.......................................................................................................63.4喷涂编程...............................................................................................................73.5编辑刷子...............................................................................................................73.6程序设置完成.......................................................................................................83.7缤越顶盖的完整喷涂展示...................................................................................84.程序的展出及程序解析.................................................................................................95.常见问题分析总结.......................................................................................................15参考文献............