1.1作用在机械上的力阶段（如图所示）：根据能量守恒定律，用机械系统的动能方程式可表示为在停车阶段，∴整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。即：假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。等效力或等效力矩所产生的功率2、等效转动惯量和等效质量3.1机械运动方程式的建立机械的动能方程式可写成其中at→等效点的切向加速度∴研究机器的真实运动时，必须分别情况加以处理。角位移（2）求等效构件的角加速度1、周期性速度波动及其调节Ψp：一个运动循环中等效构件的转角机器运转的不均匀系数：由式5.1飞轮设计的基本原理若在等效构件安装飞轮前面求JF假设飞轮装在等效构件上。5.2最大盈亏功的确定