全数字直流调速系统摘要本文介绍了全数字直流调速系统的组成，工作原理，自动调节的过程和工作特性，介绍了西门子SIMOREGK6RA24直流调速装置的使用方法，系统的设计思路，以及全数字控制系统的优越性。目前，需要高性能可控调速系统的领域多数都采用直流调速系统。转速，电流双闭环调速系统是由单闭环调速系统发展而来的。单闭环调速系统可以实现转速调节无静差，但单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，而用两个两个调节器分别调节转速和电流，构成转速，电流双闭环调节系统，则可以获得近似理想的过度过程。数字化调节系统指的是用微处理器代替以往的模拟调速器，它具有体积小，实现方便等优点，不仅一般的PID控制，就是复杂的矢量控制，模糊控制等方法都可以编程实现，这给设计和构造调速系统的工程师带来许多便利。微计算机控制已经成为现在调速控制的主要手段。在硬件上的设计是采用了西门子SIMOREGK6RA24直流调速装置，该装置为全数字紧凑型变流器，三相电源输入，可以作为额定电流15A至1200A的直流变速驱动电机的电枢和励磁电源。将SITOR并连在紧凑型整流器上，额定电流可达3600A,最大励磁电流可达到30A。完全符合此次的设计，而且该装置性能非常的好。做好各个环节之后，通过电子技术，微处理机以及计算机软件使调节控制的各种功能通过微处理机借助软件来实现。即从过去的模拟控制向模拟-数字混合控制发展，最后实现全数字化。关键词：双闭环控制系统，直流电机，直流调速装置，调节器。2全数字直流调速系统目录第一章直流调速系统简介............................................11.1直流调速系统概述...............................................11.2直流调速系统的数字化..........................................1第二章双闭环直流调速系统.........................................32.1双闭环直流调速系统的组成.....................................32.2双闭环调速系统的机械特性.....................................32.3动态数学模型和动态抗扰性能分析..............................4第三章6RA24直流调速装置简介.....................................63.1硬件介绍........................................................63.2工作方式........................................................73.3端子分配........................................................7第四章应用实例....................................................114.1数字调速系的统组成...........................................114.26RA24全数字调速装置参数设置..............................12结论...............................................................16致谢...............................................................17参考文献...........................................................18附件：6RA24SIMOREGK整流装置图................................193全数字直流调速系统第一章直流调速系统简介1.1直流调速系统概述直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转速度发生变化。调速一般通过给定环节，中间放大环节，校正环节，反馈环节和保护环节等来实现。电动机的转速不能自动校正与给定转速的偏差的调速系统称为开环控制系统