数字信号处理多媒体教学系统版权所有：yuning2003。3第2版6.5冲击响应不变法：6.5.1变换原理：6.5.2冲击响应不变法的变换公式：2024/10/46.5.3冲击不变方法的z↔s映射关系2024/10/46.5.4冲击响应不变法设计步骤2024/10/42024/10/42024/10/46.6双线性变换法2024/10/42024/10/46.6.2双线性变换的映射关系：2、双线性变换的频率坐标关系：频率坐标关系图3、双线性变换的数字滤波器特性：低通滤波器高通滤波器2024/10/4双线性变换法设计可得稳定但有畸变的数字滤波器。如果选择变换常数CT=2/T，则变换后仅低频段特性较好。为了保证数字滤波器特性在要求的特征频率点上的特性指标，需要采用予畸方法。6.6.3双线性变换法设计步骤：（予畸设计方法）2024/10/42024/10/4z-1数字信号处理