4.1概述4.1概述4.1概述主要内容主要内容反应式：转子为径向均分小齿的硅钢片，由被激磁的定子绕组产生反应力矩；有较高的力矩转动惯量比，步进频率较高，频率响应快，结构简单；但消耗功率大，断电时无定位转矩。永磁式：转子为一对或多对极的星形磁钢；断电时有定位转矩，消耗功率小；步距角较大，启动和运行频率较低。混合式：反应式和永磁式的结合；兼有反应式和永磁式的优点：步距角小，启动和运行频效率高，消耗率功小，断时有定位转矩，不能自由转动；但制造工艺较复杂。4.2.5功率放大电路功率放大驱动部件：以功率晶体管等开关器件为核心的功率放大电路。单电压驱动电路高低压驱动电路可结合具体电路分析特点斩波恒流驱动电路细分驱动电路功放电路中，都是使晶体功率管或场效应晶体管工作于开关状态，不仅提高效率，并可提高步进电机的工作频率、转矩，减少噪声。