目录摘要...................................................................1前言...................................................................21整体改造方案..........................................................41.1设计方案：......................................................41.1.1实现的目标................................................41.1.2机床改造的方案............................................41.2机构和电气控制的改造：..........................................51.2.1X52K的改造要求...........................................51.2.2进给机构的改造............................................61.2.3电气控制部分的改造........................................61.3改造后的布局....................................................72机构部分设计..........................................................92.1纵向方向（X轴）的设计：........................................92.1.1纵向步进电机选择计算......................................92.1.2丝杠设计.................................................142.1.3齿轮设计.................................................202.2横向(Y轴)的设计...............................................233控制部分设计.........................................................253.1.1主控制器（CPU）..........................................263.1.2存储器扩展电路...........................................263.1.3扩展I/O接口.............................................273.1.4步进电机驱动电路.........................................273.1.5行程控制.................................................293.1.6键盘与显示...............................................293.1.7复位电路.................................................293.1.8紧急停车.................................................29参考文献............................................................31摘要本文提供了一种X52k铣床的经济型数控化改造方案，改造的主要模块有：机械部分和数字控制电路部分。机械部分主要是对丝杠、驱动元件和减速齿轮的改造。改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统，控制系统使系统能够控制进给轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其纵、横向进给运动，控制冷却和润滑，以MCS-51型单片机为控制处理芯片，通过键盘输入加工程序控制X52K铣床数控化改造后是升降台式的。使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件。改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。关键词：X52k；数控化；改造；单片机1X52K