自动控制原理总学时：实验软件：l《自动控制原理》课程：第一章概述降低成本。§2自动控制简史数学工具2.2现代控制理论2.3先进控制与智能控制§3开环控制系统与闭环控制系统开环控制系统闭环控制系统§4自动控制与自动控制系统调节系统方块图自动控制系统的基本结构：1、控制系统的一些常用术语偏差信号2、控制系统的组成测量、变送元件4.2对自动控制系统的基本要求精确性4.3自动控制系统的分类3、线性系统与非线性系统4、连续时间系统与离散时间系统5、单输入—单输出系统与多输入—多输出系统本章主要介绍：Jameswat发明的飞球调节器，控制蒸汽机的转速（1769年）Polzunov发明的浮球调节器，用于水位控制（1765年）Gray设计的第一艘全自动蒸汽轮船“东方号”（1866年）徐寿设计的中国第一艘蒸汽轮船“黄鹄”号（1866年）世界上第一台数控铣床（1952年）G.Brown(1907-1996)MIT电机系教授，工学院院长(1959-1968)MITServo-Lab，世界首台数控机床的创始人，开设了第一门自动控制课程具有很高自动化水平的我国石化工业（1）具有较高自动化水平的我国石化工业（90年代）现代空间技术的发展