自动控制原理推荐教材与参考资料闭卷考试评分标准：期末考试：70%、实验成绩：20%、课堂考核及作业：10%。全院各专业统一命题、流水作业阅卷、统一评分第一章自动控制的一般概念1-1自动控制的基本原理与方式水温自动控制系统自动控制：为了方便地分析系统性能，一般用框图来表示系统的结构:二、自动控制系统的基本构成及控制方式例转台速度开环控制系统预期速度例转速负反馈直流电动机调速系统调速系统结构图反馈控制系统的基本组成3．复合控制(a)按输入前馈补偿的复合控制(b)按扰动前馈补偿的复合控制人工水位控制系统自动水位控制系统2、自动恒温调节系统自动恒温调节系统的温度调节过程:自动恒温调节系统的原理方块图：3、飞机俯仰角自动控制系统飞机俯仰角自动控制系统方块图：1-3自动控制系统的分类二、按输出的变化规律来分:四、按描述系统的动态方程来分:常见的评价系统优劣的性能指标是从动态过程中定义出来的。对系统性能的基本要求有三个方面。一、稳定性系统受外作用力后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。通过动态过程时间长短表征。时间越短，表明快速性越好，反之亦然。由输入给定值与输出响应的终值之间的差值ess大小表征。稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试的过程中,若过分强调某方面的性能,则可能会使其他方面的性能受到影响.阶跃函数脉冲函数1-5自动控制理论发展简述1-5自动控制理论发展简述1877年，麦克斯维尔的学生劳斯提出了劳斯代数稳定性判据，并获得了亚当奖。1895年，胡尔维茨也提出了本质上与劳斯判据一致的代数稳定性判据，并在稳定性理论的指导下，为瑞士达沃斯电厂的一个蒸汽机设计了一个调速系统。胡尔维茨被认为是真正运用控制理论，来指导设计控制系统的第一人。60年代以来，随着计算机技术的发展和航天等高科技的推动，又产生了基于状态空间模型的所谓“现代”控制理论。当对象或环境特性变化时，为了使系统能自行调节，以跟踪这种变化并保持良好的品质，又出现了自适应控制。另外，使理论实用化的一个重要途径就是数学模拟（仿真）和计算机辅助设计（CAD）。总之，自动控制理论正随着技术和生产的发展而不断发展，而它反过来又成为高新技术发展的重要理论根据。本书所介绍的内容是该理论中最基本的也是最重要的内容，即古典控制理论部分。它在工程实践中用得最多，也是进一步学习自动控制理论的基础。1古典控制理论：本课程教学目的和内容作业：1-21-3