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直流伺服电机的特点1直流伺服电机的特点2直流电机的基本原理1直流电机的基本原理2直流电机的基本原理3直流电机的基本原理4直流电机的基本原理5永磁直流电机的反电动势常数KE和转矩常数KT的关系:当以角速度(1/s)单位进行计算时:Ke=w*P*φ/π=Kt上式中:w—每极总计算导体数B—计算直径柱面上的磁感应强度P—极对数φ—每极磁通………………φ=LτB直流电机的基本原理8永磁直流电机机械特性1永磁直流电机机械特性2永磁直流电机动态特性1永磁直流电机动态特性2永磁直流电机重要计算公式的理解和应用位置和速度传感器直流伺服电机术语1直流伺服电机术语2例题:雷赛直流伺服电机样本电机型号:DCM5027-1000(0809)R=1.2;Ke=8.43;Kt=0.0805特性曲线多谢各位!