常州工学院学士学位论文PAGE\*MERGEFORMAT19目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc452128088"第一部分设计任务与调研PAGEREF_Toc452128088\h2HYPERLINK\l"_Toc452128089"1.1毕业设计的主要任务PAGEREF_Toc452128089\h2HYPERLINK\l"_Toc452128090"1.2汽车自动雨刷控制系统的设计思路PAGEREF_Toc452128090\h2HYPERLINK\l"_Toc452128091"1.3方案的选择设计与原理方框图PAGEREF_Toc452128091\h2HYPERLINK\l"_Toc452128094"1.4汽车自动雨刷控制系统的主要特点PAGEREF_Toc452128094\h4HYPERLINK\l"_Toc452128095"第二部分设计说明PAGEREF_Toc452128095\h6HYPERLINK\l"_Toc452128096"2.1电源电路的设计与分析PAGEREF_Toc452128096\h6HYPERLINK\l"_Toc452128097"2.2中央控制器——AT89C2051PAGEREF_Toc452128097\h7HYPERLINK\l"_Toc452128100"2.3电机控制电路分析与设计PAGEREF_Toc452128100\h9HYPERLINK\l"_Toc452128101"2.4单片机复位电路基本原理及特点PAGEREF_Toc452128101\h13HYPERLINK\l"_Toc452128102"2.5检测电路的设计与分析PAGEREF_Toc452128102\h13HYPERLINK\l"_Toc452128103"2.6系统的安装与调试PAGEREF_Toc452128103\h14HYPERLINK\l"_Toc452128107"第三部分设计成果PAGEREF_Toc452128107\h16HYPERLINK\l"_Toc452128110"第四部分结束语PAGEREF_Toc452128110\h18HYPERLINK\l"_Toc452128111"第五部分致谢PAGEREF_Toc452128111\h19HYPERLINK\l"_Toc452128112"第六部分参考文献PAGEREF_Toc452128112\h20第一部分设计任务与调研1.1毕业设计的主要任务本次设计的汽车自动雨刷控制系统是基于AT89C2051单片机、汽车雨量传感器和雨刷电机并通过软硬件的设计综合实现的。而且本系统中采用步进电机取代传统的雨刷电机（传统雨刷电机为直流电机），目的是运用步进电机控制精度高等特点，使系统更加的稳定可靠。1.2汽车自动雨刷控制系统的设计思路本次设计的设计思路是：运用汽车雨量传感器对环境雨量大小的检测，把信号输单片机系统，通过程序控制步进电机根据相应的环境做出不同的转动。比如当小雨时，雨刮器自动工作在小雨运行方案（雨刷电机转动一个来回后停止10s后继续运行），当中大雨时，雨刮器自动工作在中大雨运行方案（雨刷电机转动一个来回后停止5s后继续运行），当大雨时，雨刮器自动工作在大雨运行方案（雨刷电机转动一个来回后继续运行）。设计中单片机运用AT89C2051，步进电机用TA8435H进行驱动。1.3方案的选择设计与原理方框图本系统主要由电源电路、驱动电路、中央处理单元等组成。系统中所用的单片机为AT89C2051单片机，其是一种性能优良的集成可编程的单片机，其功能的强大，它把CPU、存储器、及I/O集成到一个芯片上，只要外加少许电子零件便可以构成一套简易的控制系统。步进电机运用细分发进行控制，这样可以使电机工作更稳定，并通过编程实现对汽车雨刷的控制。通过这些可以降低设计出来的产品的硬件成本和提高系统的稳定性。1.3.1控制方案比较设计中运用的单片机为AT89C2051,它的指令集和引脚结构与INTEL公司的MCS－51系列单片机高度兼容，加上我们也学习过该类型的单片机，应用相对顺手。在传统的雨刷电机中大多采用直流电机，但综合考虑，采用了步进电机作为雨刷电极。设计中键盘、电机驱动芯片的也需要做出合理的选择，下面对几种主要器件进行比较。（1）AT89C1051、AT89C2051的比较选择AT89C1051是一种带1K