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古代の世界観星の運行・プトレマイオス(83~168)15世紀のヨーロッパ近代地動説の提唱惑星の公転周期計算(外惑星)論争の時代(16C半ば)ティコ・ブラーエヨハネス・ケプラーケプラーが用いた軌道決定方法ケプラーが用いた軌道決定方法論争の時代(16C半ば)ティコ・ブラーエケプラーとティコ・ブラーエ惑星軌道の決定近代地動説の提唱世界の調和への到達