PAGE-34-PAGE-33-发动机流水线控制系统设计摘要汽车发动机市场竞争日益加剧，多品种混合装配流水线也陆续上市。汽车发动机混流装配生产线是对不同型号发动机顺序装配的流水线工艺过程,混流装配生产线规划设计的好坏决定了能否实现生产线负荷、品种、产量的均衡化生产。带式输送线效率的提高可以通过操作水平的提高来实现。通过协调两个或两个以上的内部子系统的运作效率，或通过系统组件和时间的协调，或通过系统和人工操作的协调来提高能源系统的运作效率。它们协调带式输送机的开/关状态和时间，以实现更高的运作效率，以此实现更高的性能效率。关键词：发动机流水线；带式输送线；自动控制；THEDESIGNOFENGINECONTROLCONVEYORMANIPULATORSYSTEMAbstractAutomobileenginemarketcompetitionisincreasinglymoreintensifying，Manykindsofmixedassemblylinearedesignedbypersonandusedforfactories.Differentkindsofmixedassemblylineisusedtoproductdifferentkindsofautomobileenginefordifferenttechnologies,Mixedflowassemblylineplanninganddesignisgoodornotdeterminestherealizationoflineloadequalization,varieties,outputproduction.Toenhancetheefficiencyofbeltconveyorscanbedonebyraisingthelevelofoperation.Throughthecoordinationoftwoormorethantwooperationalefficiencyoftheinternalsubsystems,orthroughthecoordinationofsystemcomponentsandtime,orthroughcoordinatesystemandmanualoperationtoimprovetheoperationalefficiencyoftheenergysystem.Theycoordinatetheon/offstateofbeltconveyorandtime,inordertoachievehigherefficiency,toachievehigherperformanceefficiency.Keywords:TheengineassemblylineBeltconveyorsAutomaticControl引言绪论第1章总体方案设计1.1课题介绍1.2方案设计及工艺参数1.2.1方案设计1.2.2工艺参数1.3系统架构及工作流程图第二章传送带传动及调速系统的设计2.1电动机的介绍及选用2.1.1电动机选用及运行参数2.1.2电力拖动系统及变频调速2.2光传感器的介绍及选用2.2.1光电传感器的分类2.2.2常用参数2.2.3光电传感器选用原则：2.3变频调速及变频器的选用2.3.1变频器简介2.3.2变频器的分类2.3.3变频器中常用的控制方式2.4本章小结第三章物件搬运系统的设计3.1总体设计思路3.1气缸的介绍及选用3.1.1气动元件及双向活塞式气缸3.1.2气缸工作原理3.2电磁阀的介绍及选用3.2.1电磁阀简介及分类3.2.2电磁阀工作原理图3.2.3电磁阀的选用3.3本章小结第四章自动控制系统的设计及软件编写4.1可编程控制器简介4.1.1PLC的基本结构和主要特点4.1.2PLC的应用领域4.2I/O口确定及PLC的选取4.2.1控制要求分析4.2.2输入接口确定：4.2.3输出接口确定：4.3I/O分配及主要器件的I/O连接图第五章变速箱参数计算与选择1.齿轮计算2.轴计算结论与展望感谢绪论自动化流水线是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大