控制原理复习总结反拉氏变换控制系统数学模型的建立分析系统稳定性的方法第一章概论自动控制系统的组成第二章控制系统的数学模型一、基本概念二、传递函数典型环节的传递函数：三、方块图基本连接形式：方块图的等效变换规则：四、信号流图例1某系统如图所示，求当R,N同时作用时输出Y的表达式。G1例2描述系统的微分方程组如下，已知初始条件全部为零。画出系统的方块图，并求解Y(s)/R(s)。1/s1/s第三章控制系统的时域分析方法一、一阶系统的动态响应二、二阶系统的动态响应三、以阶跃响应曲线形式表示的质量指标2、静态指标表2给定信号输入下的给定稳态误差esr五、劳斯稳定判据六、常规控制规律R(s)X(s)由例4系统如图。若使系统以的频率振荡，试确定振荡时的K值和a值。劳斯行列式：第四章根轨迹分析方法一、根轨迹的基本概念二、绘制根轨迹的基本规则规则六、三、参数根轨迹Im(s)例4根据规则八、计算起始角和终止角。例4例4第五章频率特性分析方法一、系统频率特性的基本概念控制原理复习总结第五章频率特性分析方法控制原理复习总结第五章频率特性分析方法绘制一般系统的对数坐标图的步骤：四、奈魁斯特稳定判据五、控制系统稳定裕度例5考试时间:1月11日（周三）答疑时间：1月9日（周一）上午1月10日（周二）上午答疑地点：科技楼505实验六频率特性实验