自动控制原理课程特点课程特点主要参考书第一章：反馈控制原理2.奠定基础（20世纪）——经典控制论①30~40年代，奈奎斯特提出系统稳定性的频率判据奈氏图、奈氏判据、从时域分析转到频域分析②1940年，伯德在频率法中引入对数坐标系，伯德图③1942年，哈里斯引入传递函数概念④1948年，伊万恩提出根轨迹分析方法⑤1949年，英国人维纳在火炮控制中发现了反馈的概念，出版了《控制——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》，发现了控制论是信息、反馈与控制三个基本要素，奠定了控制论的基础50年代中期，添加了非线性系统理论和离散控制理论，形成了完整的理论体系。3.发展迅速渗透到许多学科，应用于火炮、导弹控制系统，数控、电力、冶金，自动化技术钱学森，1954年首创“工程控制论”，推广到其它领域生物控制论：生命系统经济控制论：经济运行与发展问题社会控制论：社会管理与社会服务问题随着计算机技术的发展，控制论无论在三要素内涵上，还是在深度上和广度上都发展变化着，对促进生产的发展和社会进步产生深远的影响。二、自动控制系统的分类第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理第一章反馈控制原理