执行器的分类：电动、气动、液动三类。电动执行器：快速，便于集中控制，结构复杂，防火防爆性能不好。液动执行器：推力大，适用于负荷较大的场合，辅助设备大而笨重。气动薄膜调节阀一、气动执行机构图11-3正作用式气动薄膜执行机构二、调节机构当阀芯下移时关小叫正装，反之叫反装。这样阀芯有正装和反装两种，加之执行机构有正作用和反作用。因此，调节阀的作用形式有四种，这四种形式的调节阀如果从信号的控制作用来看，分为两种，即气开和气关形式，在使用中，大口径的阀门一般都用正作用形式，而用改变阀芯的安装方向来获得气开或气关特性。气开、气关的选择与生产安全有关，其原则是：一旦信号中断，调节阀的状态能保证人员和设备的安全。三、调节阀的种类1.直通单座阀阀体内只有一个阀芯与阀座。特点：结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。缺点：在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，一般适合于小口径的场合（DN<25mm）2、直通双座阀阀体内有两个阀芯和两个阀座。特点：流体流过的时候，不平衡力小。缺点：容易泄露。3、角型阀角形阀的两个接管呈直角形。特点：流路简单、阻力较小，适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。流向一般是底进侧出。5、蝶形阀（挡板阀）特点：结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。缺点：泄漏量大。6、隔膜阀采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。特点结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。7、笼式阀特点：可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，更换不同的套筒可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求低噪声及压差较大的场合。缺点：不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。8、曲轮绕曲阀阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。特点：密封性好。重量轻、体积小、安装方便，适用于要求控制和密封的场合。