5.1传感器的分类及特性按被测物理量分为：位移传感器、速度传感器、加速度传感、力传感器、温度传感器等。按传感器工作的物理原理分为：电阻式、电感式、电容式、光电式等等。二、传感器的特性2、动态特性2）频域指标二阶系统的脉冲输入和响应5.2位移传感器自感L可表示为：如果将δ固定，变化空气隙导磁截面积S0时，自感L与S0呈线性关系2）电涡流式电感传感器低频透射式涡流传感器：发射线圈ω1和接收线圈ω2分别置于被测金属板材料G的上、下方。当低频(音频范围)电压e1加到线圈ω1的两端后，所产生磁力线的一部分透过金属板材料G，使线圈ω2产生感应电动势e2，且e2随材料厚度h的增加按负指数规律减少。差动变压器式电感传感器：传感器由线圈、铁芯和活动衔铁三部分组成。当初级线圈输入交流激励电压时，次级线圈将产生感应电动势e1和e2。传感器的输出电压为两者之差，即ey=e1-e2。ev的大小随活动衔铁的位置而变。当活动衔铁位置居中时，e1=e2，ey=0；当活动衔铁向上移时，即e1>e2，ey>0;当活动衔铁向下移时，e1<e2，ey<0。活动衔铁的位置往复变化，其输出电压也随之变化。二、电容式位移传感器1、极距变化型电容式传感器2、面积变化型电容式传感器3、介质变化型电容式传感器的变换原理4、电容式传感器的测量电路电容传感器的电容作为谐振回路调谐电容的一部分。谐振回路通过电感藕合，从稳定的高频振荡器取得振荡电压。当传感器电容发生变化时，谐振回路的阻抗将发生相应的变化，而这个变化被转换为电压或电流，再经过放大、检波即可得到相应的输出。3）运算放大器电路前面已经叙述到，变极距型电容式传感器的极距变化与电容变化量成非线性关系。这一缺点使电容式传感器的应用受到了一定的限制。采用比例运算放大器电路，可以使输出电压约与位移的关系转换为线性关系。如图所示，反馈回路中的Cx为极距变化型电容式传感器的输入电路，采用固定电容C0，u0为稳定的工作电压。由于放大器的高输入阻抗和高增益特性，比例器的运算关系为三、光栅数字传感器把指示光栅平行地放在标尺光栅上面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为莫尔条纹。它们是沿着与光栅条纹几乎成垂直的方向排列。2、测量系统四、感应同步器五、光电编码器5.3速度传感器测速发电机的输出特性：二、码盘式转速转感器5.4加速度传感器二、压电式5.5、力、压力和扭矩传感器二、弹性元件应变式力传感器的测量范围很大，可以从5N～10MN以上，测量精度可以达到0.03%～2%。5.6位置传感器二、接触式位置传感器三、非接触式位置传感器超声波传感器结构