第3章凸轮机构凸轮机构的组成与类型从动件运动规律设计凸轮轮廓的设计凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的计算机辅助设计3.1凸轮机构的组成与类型3.1.1凸轮机构的组成3.1.2凸轮机构的类型1.按凸轮的形状分类2.按从动件的形状分类滚子从动件3.按从动件的运动形式分类4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类(1)力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力(2)型锁合─利用高副元素本身的几何形状槽凸轮机构槽两侧面的距离等于滚子直径。优点：锁合方式结构简单缺点：加大了凸轮的尺寸和重量等宽凸轮机构凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。等径凸轮机构两滚子中心间的距离始终保持不变。主回凸轮机构(共轭凸轮机构)5.反凸轮机构反凸轮机构应用实例自动铣槽机应用反凸轮机构实现料斗反转3.1.3凸轮机构的应用3.2从动件运动规律设计3.2.1凸轮机构的工作情况回程运动角近休止角从动件运动规律（从动件运动线图）:从动件的位移、速度、加速度、跃度随时间或凸轮转角的变化规律3.2.2从动件常用运动规律1.等速运动2.等加速等减速(抛物线)运动3.简谐运动(余弦加速度运动)4.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）5.3-4-5次多项式运动规律运动曲线拼接步骤理解题意，根据已知条件计算有关数据，将运动要求具体化，草拟出从动件的运动线图：推程？回程？。。。按照草拟的运动线图，选择各段运动规律曲线类型。利用各段曲线应满足的边界条件，确定各段运动规律的行程及其对应的凸轮转角。精确地作出从动件完整的运动线图。教材p91-94：例3.1运动曲线拼接3.3凸轮轮廓的设计3.3.1基本原理3.3.2图解法设计凸轮轮廓1.移动从动件盘形凸轮(1)尖端从动件设计步骤：1）作出基圆，选定从动件初始位置2）作偏距圆的分点与位移-转角曲线所分区间一致3）作切射线，截取线段，求出外廓的一系列位置4）连接并平滑，得到凸轮轮廓5）检查几个问题（压力角…...）（2）滚子从动件作内包络线，得到凸轮的实际廓线；若同时作外包络线，可形成槽凸轮廓线。（3）平底从动件为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮廓线必须是外凸的。2.摆动从动件盘形凸轮3.3.3用解析法设计凸轮廓线3.4凸轮机构(CamMechanism)基本尺寸的确定3.4.1移动滚子从动件盘形凸轮(DiscCam)机构(2)压力角与凸轮基圆半径(Radiusofbasecircle)的关系凸轮逆时针方向转动、从动件偏于凸轮轴心右侧：(凸顺，从左）综合以上两式，可得到压力角与凸轮基圆半径的关系：(4)从动件偏置方向的选择(5)凸轮轮廓形状(Camprofile)与滚子半径的关系外凸凸轮廓线实际廓线(Camprofile)出现尖点实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现预期的运动规律—运动失真(Undercutting)内凹凸轮廓线3.4.2移动平底从动件盘形凸轮机构（Disccammechanismwithreciprocatingflat-facefollower)基圆半径的确定:基圆半径的确定减小升程h从动件偏置方向的选择平底宽度的确定3.5凸轮机构的计算机辅助设计本章的基本要求第三章凸轮机构作业