第3章凸轮机构§3-1凸轮机构的应用和类型优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。2、结构简单、紧凑，构件少。3、可实现停歇运动。缺点：1、高副接触，易磨损，多用于传力不太大的场合。2、复杂的凸轮轮廓加工比较困难。3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。1)进行位置的操纵控制；2)实现特定的运动规律；3)实现运动与动力的双重要求；4)实现复杂的运动轨迹。二.凸轮机构的分类：2.按从动件的形式分类3.按从动件的运动形式分类4.按从动件与凸轮接触形式分类(2)几何封闭凸轮凸轮机构的命名：对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构摆动尖顶从动件盘形凸轮机构§3-2从动件的常用运动规律7、理论轮廓－与尖顶、平底从动件相接触的凸轮轮廓。或滚子中心的轨迹。8、实际轮廓－与尖顶、平底、滚子相接触的凸轮轮廓。二.从动件常用运动规律：2.等加速等减速运动规律：3.简谐运动规律：(余弦加速度规律)4.正弦加速度运动规律：(摆线运动规律)需要说明的是：除上述几种运动规律外，还有高次曲线规律等。理论上讲，正弦加速度、高次曲线连柔性冲击也不存在。但由于这些曲线对加工误差特别敏感，实际使用的效果并不好。实际中多采用几种运动规律的组合，如改进型梯形加速度运动规律(a图)、改进型等速运动规律(b图)。§3-3凸轮机构的压力角二、压力角与凸轮机构尺寸的关系：§3-4图解法设计凸轮轮廓已知条件：从动件的位移线图，偏距e、基圆半径r0及ω。作图步骤：2.滚子直动从动件盘形凸轮滚子从动件滚子半径的选择凸轮机构运动失真的解决方法：∴平底长度＞m＋l教材P523-1、2、4