第三章凸轮机构及其设计§3－1凸轮机构的应用和分类作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授边界条件：凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h作者：潘存云教授2.二次多项式（等加等减速）运动规律作者：潘存云教授同理可得回程等加速段的运动方程为：作者：潘存云教授四.位移曲线的绘制1.等加速等减速运动S2--1曲线12.简谐运动S2--1曲线的绘制:hhh作者：潘存云教授一.压力角及其与作用力的关系1.压力角:作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。rminrminrminrminrminrmin工程上要求：αmax≤[α]rminrminrmin由上文可知,凸轮廓线上各点的压力角是变化的,而且小了好,所以应使max[]。由图可知，欲使机构紧凑,就应使基圆半径rmin小。由公式可知:在其它条件不变的情况下,基圆半径rmin越小,压力角越大。rmin过小，就会使[]。因此实际设计中，只能在保证min<[]的前提下,缩小凸轮的尺寸。1.凸轮廓线设计方法的基本原理作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授小结：为了使所设计的凸轮机构能实现预期的运动规律，同时结构紧凑，并且受力情况良好，则必须在最大压力角小于等于许用值的情况下，缩小r，且使rr小于最小曲率半径。