第3章凸轮机构本章主要内容凸轮:具有曲线轮廓的原动件从动杆:运动规律受凸轮限制机架盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮2)按照从动件形状分类:注意：设法使凸轮与从动件始终保持接触基圆：推程：升程ｈ：推程运动角φ0：远休止角φS:回程：回程运动角φ0′近休止角φS′:位移Ｓ:(二)从动件的运动规律10mm二、等加速等减速→位移1:4:9三.简谐运动规律（余弦运动规律）：三.简谐运动p.43四.摆线运动规律（正弦运动规律）：§3.3凸轮机构的压力角压力角与凸轮机构尺寸的关系凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的压力角越小，对传动有利，但增加了机构尺寸，对机构紧凑性不利。设置偏距也可使推程压力角减小，但回程压力角会增加，因而偏距不能过大。另需注意偏距的设置方向：凸轮顺时针旋转时，偏距应设置在凸轮轴左侧，凸轮逆时针旋转时，偏距应设置在凸轮轴右侧。§3-4图解法设计凸轮轮廓已知推杆的运动规律，凸轮机构的形式，凸轮的基圆半径和凸轮的转向后，即可设计凸轮。图解法：直观、误差大。解析法：计算机计算，精度高。凸轮轮廓曲线设计的基本原理已知从动件位移线图，如图所示，凸轮的基圆半径r0，偏心距e，凸轮以等角速度ω沿顺时针方向转动，试设计此凸轮轮廓。尖顶从动件滚子半径的选择为保证不出现尖点和失真现象，应保证：通常取：滚子半径太小：1）滚子与凸轮间接触应力加大；2）滚子本身强度不足。常用解决方法：增大r0,原则是保证不出现尖点和失真现象的前提下，取r0最小。尖顶从动件一.直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制:1.尖顶对心直动从动件杆盘形凸轮:2.滚子(对心直动)从动件:3.平底(对心直动)从动件图3-14p.46二.摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制已知:rmin、LOA、w1、从动件长LAB、从动杆运动规律三.设计凸轮注意事项基圆半径↑→作业:设计一尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓。已知凸轮作顺时针等速转动,从动件推程作匀加速匀减速运动,回程作简谐运动。已知:rmin=35mm,h=40mm,δt=120°,δh=120°,δs′=120°小结:1.基本概念:①术语:推程,回程,推程(回程)运动角,远(近)休止角,升程,基圆,向径②运动线图2.基本内容:①凸轮,从动件的分类②三种运动规律线图的绘制③对心直动从动件盘形凸轮轮廓的图解法