所谓计算机控制系统（ComputerControlSystem）就是利用计算机来实现自动控制的系统，也就是说，如果控制系统的控制器功能由计算机来实时完成，则该控制系统就称为计算机控制系统。《计算机控制系统》这门课程讲授的主要内容：针对连续的被控对象进行离散控制器的设计，并基于计算机平台加以实现，使控制系统的性能指标达到设计要求（即控制性能接近连续系统、综合性能超过连续系统）的理论、技术和方法。模块1-计算机控制系统导学与概述——课程导学是对学习本门课程进行引导；概述包括计算机控制系统的基本概念、基本结构、性能指标、发展历程、基本类型等。模块2-信号转换与z变换——信号变换与分析模块3-计算机控制系统数学描述与性能分析——系统建模与分析模块4-数字控制器的模拟化设计方法模块5-数字控制器的直接设计方法模块6-数字控制器实现中的关键技术——工程实现技术东北大学·刘建昌liujianchang@ise.neu.edu.cn教学单元1-计算机控制系统课程导学教学单元2-计算机控制系统概述教学模块1计算机控制系统导学与概述主要内容：学习本课程所需掌握的基础知识本课程使用的教材与参考书本课程的体系设计本课程的讲授思路1.1学习本课程所需掌握的基础知识1.2本课程使用的教材与参考书1.3本课程的体系设计（1）信号变换与分析（2）系统建模与性能分析（3）控制器设计（4）控制系统实现技术1.4本课程的讲授思路1.4本课程的讲授思路1.4本课程的讲授思路1.4本课程的讲授思路1.4本课程的讲授思路·教学单元1结束·