东南大学电气工程系办公室：动力楼305教材于海生，计算机控制技术，机械工业出版社，ISBN978-7-111-21294-2，2007于海生，微型计算机控制技术，清华大学出版社，ISBN7302033595，1999参考教材赖寿宏，微型计算机控制技术，机械工业出版社,7111048911，2005年7月潘新民王燕，微型计算机控制技术，电子工业出版社，7505383183，2003年1月曹承志，微型计算机控制新技术，机械工业出版社，711108648，2004年7月1、本课程的地位计算机控制技术是电气工程系的一门专业课程，是突出计算机应用的一门课程。本课程作为“数字电路—微型机原理及接口技术—计算机控制技术”系列课程的一个应用环节。微机控制系统概述—系统组成、结构类型、特点和发展趋势。现代控制技术—状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法等。第1章绪论1.1自动控制系统概述如单输入单输出的控制系统，其控制目标为保持生产的平稳和安全。现代控制理论阶段：20世纪50年代末~60年代，为适应航天航空技术的发展需要，以状态空间分析方法为基础。包括：计算机技术用于自动控制理论领域：20世纪70年~，采用工业控制机，使用冗余技术、软硬件自诊断，多参数多回路控制，提高稳定性和可靠性。◆计算机过程控制系统的任务和要求◆自动控制系统的类型扰动（干扰）：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素，如蒸汽加热器出口热流体温度受冷流体流量的变化的影响。▼偏差产生的原因设定值闭环（反馈）控制系统闭环控制系统类型◆闭环控制系统的组成1.2计算机控制系统概述实时数据采集，对被控变量的瞬时值进行检测和输入。图1-7图1-8图1-9◆分散型控制系统（DCS)1.3工业控制机的组成结构及特点◆软件构成1.3.1工业控制机的总线结构▼STD总线（56根并行总线）▼RS-232C串行通信总线图1-13▼IEEE-488并行行通信总线1.4计算机控制系统的发展开创时期（1955~1962年），从事操作指导和设定值控制。◆计算机控制理论的发展过程状态空间理论：是设计和分析多输入多输出系统的有力工具。卡尔曼在此领域作出很大贡献。1.4.2计算机控制系统发展趋势◆发展智能控制系统专家控制系统对不确定的问题进行研究，是以模仿人类智能为基础，是工程控制论与专家系统的相结合。