单片机原理与接口技术(1)熟悉C51语法基础和程序结构。(2)掌握C51结构化程序设计。(3)掌握C51对单片机硬件的访问方法。(4)掌握C51函数定义与调用。(5)了解汇编语言和C51的混合编程。4.1C51概述4.2C51语法基础4.2.1标识符和关键字4.2.2数据类型4.2.3运算符和表达式4.2.4程序结构4.4C51结构化程序设计4.4.1顺序结构程序4.4.2选择结构程序4.4.3循环结构程序4.1C51概述1)扩展了专门访问MCS-51单片机硬件的数据类型；2)存储类型按MCS-51单片机存储空间分类；3)存储模式遵循存储空间选定编译器模式；4)指针分为通用指针和存储器指针；5)函数增加了中断函数和再入函数。使用具有C51编译扩展功能的C语言进行MCS-51单片机应用系统的开发编程，简称C51编程。C51编程具有以下特点。1)可管理内部寄存器和存储器的分配，编程时，无需考虑不同存储器的寻址和数据类型等细节问题；2)程序由若干函数组成，具有良好的模块化结构、可移植性好、便于项目维护管理；3)有丰富的子程序库可直接引用，从而大大减少用户编程工作量，提高编程效率；4)与汇编语言交叉编程。用汇编语言编写与硬件有关的程序，用C51编写与硬件无关的运算程序，充分发挥两种语言的长处，提高开发效率。C51编程和汇编语言编程过程一样。单片机C语言源程序经过编辑、编译、连接后生成目标程序（.BIN和.HEX）文件，然后运行即可。调试51单片机C语言程序可用KeilC51编译器。注意，使用C51编程可以取代繁琐的汇编语言编程，但仍需要了解MCS-51单片机的硬件结构。所以对于单片机系统的开发应采用汇编语言与C51混合编程的方法更为有效。4.2C51语法基础C51中有些库函数的标识符是以下划线开头的，所以一般不要以下划线开头命名用户自定义标识符。标识符在命名时应当简单，含义清晰，这样有助于阅读理解程序。关键字则是编程语言保留的特殊标识符，它们具有固定的名称和含义，在程序编写中不允许将关键字另做他用。C51中的关键字除了有ANSIC标准的32个关键字外，还根据MCS-51单片机的特点扩展了相关的关键字。C51关键字如表5-1所示。在C51的文本编辑器中编写C程序，系统可以把保留关键字以不同颜色显示，如int关键字的默认颜色为天蓝色。4.2.1标识符和关键字4.2.1标识符和关键字4.2.1标识符和关键字4.2.2数据类型除此之外，为了更加有利地利用MCS-51的结构，C51还增加了一些特殊的数据类型，包括bit、sbit、sfr、sfr16。数据类型如表4-2所示。char类型的长度是1B，通常用于定义处理字符数据的变量或常量。unsignedchar类型用字节中所有的位表示数值，可以表达的数值范围是0~255。signedchar类型用字节中最高位表示数据的符号，0表示正数，1表示负数，负数用补码表示，能表示的数值范围是-128~+127。unsignedchar常用于处理ASCII字符或用于处理小于或等于255的整型数。2．int整型long长整型长度为4B，用于存放一个四字节数据。分有符号long长整型signedlong和无符号long长整型unsignedlong，默认值为signedlong类型。signedint表示的数值范围是-2147483648～+2147483647，字节中最高位表示数据的符号，0表示正数，1表示负数。unsignedlong表示的数值范围是0～4294967295。4．float浮点型5．*指针型bit位标量是C51编译器的一种扩充数据类型，利用它可定义一个位标量。它的值是一个二进制位，不是0，就是1，类似一些高级语言中的boolean型数据的True和False。7．sfr特殊功能寄存器8.sfr1616位特殊功能寄存器sbit也是一种C51扩充数据类型，利用它可以访问芯片内部RAM中的可寻址位或特殊功能寄存器中的可寻址位。定义方法有如下三种：（1）sbit位变量名=位地址将位的绝对地址赋给位变量，位地址必须位于80H~FFH（特殊功能寄存器的位地址）之间。（2）sbit位变量名=特殊功能寄存器名^位位置当可寻址位位于特殊功能寄存器中时，可采用这种方法。位位置是一个0～7之间的常数。（3）sbit位变量名=字节地址^位位置这种方法是以一个常数（字节地址）作为基地址，该常数必须在80H～FFH（特殊功能寄存器的字节地址）之间。位位置是一个0～7之间的常数。MCS-51单片机中的特殊功能寄存器及其可寻址位，已被预先定义放在文件reg51.h中，在程序的开头只需加上#include<reg51.h>或#include<reg52.h