摘要：汽车的制动性能是汽车性能的重要指标之一，是汽车检测中的重要项目。目前制动性能检测有台架法和路试法，台架法虽然被广泛使用，但是由于其检测结果不能完全反应汽车实际制动过程中的运动变化，存在一定的缺陷。而路试法能确切的检测汽车道路行驶制动的性能。随着计算机技术的飞速发展，越来越多的融入先进技术的便携式道路制动性能测试系统被研制出来。本文介绍了GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》对路试法检测制动性能的测试标准和测试内容的规定，分析了行车制动的过程，提出了测试各运动量的测试方法。基于这些测试方法设计了一种基于路试法检测汽车制动性能的测试系统。该系统采用目前先进的嵌入式软硬件技术，设计了采集和处理试验数据的ARM系统。ARM系统部分以ARM7内核的微处理器LPC2294为核心，扩展了键盘、液晶显示、试验数据存储、USB接口等硬件模块，通过A/D和定时器捕获等功能接口，采集来自ARM系统前端的非接触式传感器的车速信号和制动踏板力信号，处理后的数据可以在液晶上显示出来，存储在数据存储单元，同时也可以通过USB接口将采集和计算的各种数据传送到上位机中。设计了上位机上对制动性能分析与评价软件，它可以绘制出制动过程中的速度-时间等曲线，并对制动性能做出评价。关键字：汽车制动性能ARMUC/OS-Π目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc199920490"引言1HYPERLINK\l"_Toc199920491"1设计要求4HYPERLINK\l"_Toc199920492"2汽车制动性能测试方法4HYPERLINK\l"_Toc199920493"2.1制动过程分析4HYPERLINK\l"_Toc199920494"2.2测试标准与测试内容52.2.1制动距离检测行车制动性能标准....................................52.2.2充分发出的平均减速度检验行车制动性能标准..........................5HYPERLINK\l"_Toc199920499"3系统硬件部分设计6HYPERLINK\l"_Toc199920500"3.1系统硬件部分总体设计6HYPERLINK\l"_Toc199920501"3.2传感器信号调理6HYPERLINK\l"_Toc199920502"3.3ARM微处理器LPC22947HYPERLINK\l"_Toc199920503"3.4系统电源电路9HYPERLINK\l"_Toc199920504"3.5复位晶振电路9HYPERLINK\l"_Toc199920505"3.6键盘扩展电路10HYPERLINK\l"_Toc199920506"4系统软件部分设计12HYPERLINK\l"_Toc199920507"4.1系统软件总体设计12HYPERLINK\l"_Toc199920511"4.2ARM微处理器与上位计算机串行通信............................................13HYPERLINK\l"_Toc199920515"4.3程序流程图14HYPERLINK\l"_Toc199920529"5测试结果14HYPERLINK\l"_Toc199920542"6总结15HYPERLINK\l"_Toc199920543"参考文献16引言汽车的制动性能是汽车性能的重要指标之一,是汽车检测中的重要项目。目前制动性能检测有台架法和路试法,台架法虽然被广泛使用,但是由于其检测结果不能完全反应汽车实际制动过程中的运动变化，而且台架测试中通常以车轮制动力的大小和左右车轮制动力的差值来评价汽车的制动性能。在台架实验中，一般不对这个制动过程的踏板力、制动力和制动时间的关系进行记录，这对于制动系统没有故障且无迟滞现象的多数汽车是合理的，但是对于制动时有明显迟滞现象的汽车，台架检测合格的汽车，实际上不一定合格；另一方面，在台架上检测时，前后轴为静载荷，不变化。而在路面测试时，由于惯性的作用，前后轴载荷会发生变化，而这种变化会影响到制动效果，因此台架检测汽车的制动性有一定的局限性。,存在一定的缺陷。而路试法能比较准确的反映汽车制动的实际过程,但同时也要求路试法检测设备具有很高的实时性和高速数据处理能力。随着计算机的飞速发展,越来越多的融人先进技术的便携式道路制动性能测试系统被研制出来,国标路试法制动性能的检测项目做出