信息工程学院自动浇注机械手控制系统设计编号：20150105014本科毕业设计自动浇注机械手控制系统设计Designofautomaticpouringmanipulatorcontrolsystem姓名学院信息工程学院专业自动化班级一班学号指导教师2015年6月2日摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。本论文可编程控制器(PLC)选用西门子（SIEMENS）公司S7-200系列的CPU224.机械手的开关量信号直接输入PLC，PLC通过中间继电器对电磁阀加以控制,而电磁阀通过控制相应的汽缸，完成俩个工作台之间的工件搬运，包括左右，上下及工件的夹紧和放松六个动作过程，并可实现手动和自动两个操作过程。【关键词】PLC可编程控制器机械手信息工程学院自动浇注机械手控制系统设计AbstractWithadvancesinscienceandtechnology,requirementishigherandhigherdegreeofautomation,marketcompetitionisintense,laborcostsrise,previousmanualoperationoftraditionalobjectmovingandstationarybelttransportingway,notonlyoccupythespacestructureisnoteasytobecomemoreproductionline,plustheneedofhumansupervisionoperation,increasedthecostofproduction,theoriginalproductionfeedingdevicefarcannotsatisfytheneedsofthehighlyautomated.Reducelaborintensityandensurethesecurityandreliabilityofproduction,reduceproductioncosts,reduceenvironmentalpollution,improveproductqualityandeconomicbenefitistheenterprisetogeneratemajorissuestobefacedwith.Flexibleconfiguration,easyconfigurationProgrammablecontroller(PLC)thispaperselectstheSIEMENS(SIEMENS)S7-200seriesCPU224.ManipulatorswitchsignalinputdirectlyandPLC,PLCcontrolledthroughintermediaterelayofelectromagneticvalve,electromagneticvalveandbycontrollingthecorrespondingcylinder,completedtwoworkbenchbetweenworkpiecehandling,includingtheleftandrightsides,topandbottomandworkpiececlampingandrelaxationofsixactionprocess,andcanachievebothmanualandautomaticoperation.[Keywords]PLCprogrammablecontrollermanipulator目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc421193943"第1章引言PAGEREF_Toc421193943\h1HYPERLINK\l"_Toc421193944"1.1PLC的控制系统PAGEREF_Toc421193944\h1HYPERLINK\l"_Toc421193945"1.2PLC的主要功能PAGEREF_Toc421193945\h1HYPERLINK\l"_Toc421193946"1.2选题背景PAGEREF_Toc421193946\h5HY