欢迎继续学习第七章液压回路第四节速度控制回路二、节流式调速回路１.进口节流阀式节流调速回路(属于定压式)(1)回路的结构和调速原理（2）进口节流阀式节流调速回路速度-负载特性由图可知：当溢流阀的调整压力pp和节流阀的通流截面积AT1调定之后①、F↑↓→v↓↑②、当F=A1pp时，v=0即活塞停止运动；③、定压式节流调速回路的承载能力是不受AT1的变化影响的。回路速度刚性：活塞运动速度受负载影响的程度。回路速度kv的物理意义:引起单位速度变化时负载力的变化量，它是回路对负载变化抗衡能力的一种说明。影响kv的因素：1、当AT1不变时，F↓→kv↑2、当F不变时，AT1↓→kv↑3、pp↑或A1↑或φ↓→kv↑(pp，A1，φ的变化受其它条件的限制)(3)、回路的功率特性以其自身的功率损失（不包括泵、缸、管道的功率损失），功率损失分配情况和效率来表达的。定压式进口节流调速回路的输入功率PP（即定量泵的输出功率）、输出功率P1和功率损失△P分别为：功率损失分配回路的功率损失包括两部分：1)、溢流损失：△P1=Pp△q2)、节流损失：△P2=△PT1q1效率1)、当液压缸在恒载下工作时（F不变）：整个回路的功率损失很大，回路的效率很低。（4）回路的调速特性调速范围Rc：以其所驱动的液压缸在某个负载下可能得到的最大工作速度和最小工作速度之比表示。2.出口节流阀式节流调速回路(1)回路的结构和调速原理（2）出口节流阀式节流调速回路速度-负载特性同进口(3)功率特性◆进出口节流调速回路的比较3、旁油节流阀式节流调速回路(1)回路的结构和调速原理(2)速度-负载特性变压式节流调速回路的液压泵的泄漏对液压缸的工作速度有影响，泄漏的大小又直接与回路的工作压力有关。即：由图可知：①、当AT不变时，F↑→v↓↓所以机械特性比定压式的“软”的多②、当F到达某一数值时，v=0③、回路的承载能力是变化的，即v↓(AT↑)→承载能力↓回路的速度刚性(3)、功率特性（4）、回路的调速范围4、调速阀式节流调速回路调速阀在进油路上调速阀在分支油路上三、容积调速回路回路的分类1、按油液循环方式不同①、开式回路：泵从油箱吸油后输入执行元件,执行元件排出的油直接回油箱。②、闭式回路：泵将油输入执行元件的吸油腔，又从执行元件的回油腔处吸油。2、按所用执行元件的不同1泵－缸式容积调速回路2泵－马达式容积调速回路（1）变量泵-定量液压马达容积调速回路（2）定量泵-变量液压马达容积调速回路（3）变量泵-变量液压马达容积调速回路(一)泵—缸式容积调速回路(1)回路特点执行元件的运动速度由变量泵的排量来调节；回路中的最大工作压力由溢流阀限定。(2)速度-负载特性若不考虑液压泵以外元件和管边的泄漏，则下面按不同的qt值作图，可得一组速度负载特性曲线。泵—缸式闭式容积调速回路1、双向变量泵：除了给液压缸供应所需的油液外，还可以改变输油方向，使液压缸运动换向(换向过程比使用换向阀平稳，但换向时间长)。2、两个安全阀：用以限制回路每个方向的最高压力。3、两个单向阀：“补油—变向”辅助装置供补偿回路中泄漏和液压缸两腔流量差额之用。4、换向阀：变换工作位置时，辅助泵输出的低压油一方面改变液动阀的工作位置，并作用在变量泵定子的控制缸a或b上，使变量泵改变输油方向；另一方面又接通变量泵的吸油路，补偿封闭油路中的泄漏，并使吸油路保持一定压力以改善变量泵吸油情况。5、辅助泵：输出的多余油液经溢流阀流回油箱。6、变量泵：只在换向过程中通过单向阀直接从油箱吸油。注意：这种回路的工作特性和开式的完全相同。2、泵—马达式容积调速回路2、定量泵—变量马达式调速回路（恒功率调速回路）3、变量泵—变量马达式调速回路四、容积节流调速回路1.定压式容积节流调速回路(1)这种回路使用了限压式变量叶片泵和调速阀；(2)活塞运动速度v由调速阀中节流阀的通流截面积AT来控制；(3)变量泵输出的流量qp和进入缸中的流量q1自相适应：当qp﹤q1时→泵的供油压力↓→变量泵的流量↑→qp≈q1；当qp>q1时→泵的油压力↑→变量泵的流量自动↓→qp≈q1；(4)调速阀的作用使进入缸中的流量保持恒定；使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而使泵和缸的流量匹配；(5)回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速回路相同；(6)这种回路最适用于中、小功率场合。2.变压式容积节流调速回路(1)这种回路使用稳流量泵和节流阀；(2)节流阀控制着进入液压缸的流量q1，并使变量泵输出流量qp自动和q1相适应；当qp﹥q1时→泵的供油压力↑→泵内左，右两个柱塞进一步压缩弹簧→e↓→泵的供油