主要内容4.1执行器的工作原理与分类4.2电动执行机构4.3气动执行机构4.4调节机构4.5电-气转换器4.6阀门定位器4.7执行器的选择4.1执行器的工作原理与分类4.1执行器的工作原理与分类---组成按使用能源分电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。按输出位移形式接收来自控制器的0-10mA.DC或4-20mA.DC电流信号，并将其转换为相应的角位移（输出力矩）或直线位移（输出力），去操纵阀门、档板等调节机构。执行机构如直动式电磁阀：线圈通电时，产生电磁力，吸引阀芯柱上移，阀门打开。线圈断电后，电磁力消失，阀芯落下。在弹簧压力下阀门紧闭。电磁阀是位式阀，只有全开和全关两个位置。电动调节阀由执行机构和阀门两部分组成。执行机构是调节阀的推动装置，它将输入信号转换成相应的动力，带动控制机构动作。阀门是调节阀的控制机构，它与气动调节阀的阀门是通用的。电动执行机构4.2电动执行机构---工作原理4.2电动执行机构---执行机构伺服电机4.2电动执行机构---执行机构4.3气动执行机构---分类4.3气动执行机构---气动薄膜式调节阀是由气压信号控制的阀门。气动调节阀的结构与分类气动调节阀由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。执行机构是推动装置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是阀门，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。执行机构执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行程输出和直行程输出两种。直行程输出的气动执行机构有两类。4.4调节机构---概念4.4调节机构---结构正装阀4.4调节机构---结构流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。4.4调节机构---结构（4）隔膜控制阀采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。（5）三通控制阀有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。（7）球阀阀芯与阀体都呈球形体，阀芯内开孔。转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就有不同的流通面积。（8）笼式阀阀内有一个圆柱形套筒（笼子）。套筒壁上有一个或几个不同形状的孔（窗口），利用套筒导向，阀芯在套筒内上下移动，改变阀的节流孔面积。（9）凸轮挠曲阀又名偏心旋转阀。其阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。电动V形球阀电动小型调节阀信号压力增加，阀门开度大；信号压力减小，阀门开度小；无信号压力，阀门全关；信号压力增加，阀门开度小；信号压力减小，阀门开度大；无信号压力，阀门全开；调节阀（正装、反装）介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系。调节阀的流量特性不仅与阀门的结构和开度有关，还与阀前后的压差有关，必须分开讨论。假设前后压差不变直线流量特性——调节阀相对流量与阀芯信息开度成直线关系。可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。直线流量特性调节阀在小开度工作时，控制作用过于灵敏，不易稳定（易引起振荡）；在大开度工作时，控制作用过于迟钝，调节效果不明显。对数（等分比）流量特性——阀杆相对开度变化所引起的相对流量变化与该点相对流量成比例。等百分比阀在各流量点的放大系数不同，但对流量的控制力却是相同的。从控制过程来看，利用对数流量特性是有利的；在小开度时，KV小，控制缓和平稳；在大开度时，KV大，控制及时有效；调节灵敏度在整个调节范围内不变。快开流量特性——阀门在小开度时流量增量比较大，随着开度增加，流量很快达到最大。（4）抛物线流量特性调节阀前后压差变化的情况下，相对流量与阀芯相对开度之间的关系4.4调节机构---调节阀特性当总压差一定时，随阀门开大，流量增加，管道设备上压力随着流量的平方增大，而调节阀前后压差减小，造成阀流量特性畸变。（2）流量特性----串联管道的工作流量特性阀门全开时流量X越小，说明分流作用越小，对总流量影响越小。其特性曲线与理想特性曲线形状保持不变，但调节范围变化较大。实际要求X>0.8：X减小，调节阀可调范围减小。X=1时，旁路阀全开，为理想特性曲线；（2）流量特性----工作流量特性4.5电-气转换器I↑吸力Fi↑杠杆偏转挡板与喷嘴间隙↓背压↑放大器输入↑输出压力P↑杠杆的反馈力Ff↑杠杆平衡P∝I4.6阀门定位器解决措施