如果您无法下载资料,请参考说明:
1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币
2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费
3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开
河北工业大学函授生考试试卷课程自动控制原理教师王平2011/2012学年第2学期班级2011电气姓名____________成绩_______填空题(每空1分,共20分)1、频率特性是系统在信号作用下的稳态反映。2、低频段主要取决于系统的环节和环节,主要决定系统的性能。3、根据校正元件在系统中的连接方式,可分为校正、校正、校正和校正。4、惯性环节的对数幅频渐近曲线与精确曲线相比,最大误差出现在处,为dB。5、系统稳定的充要条件为。6、按给定值分类,自动控制系统可以分为定值控制系统和、。7、系统的传递函数完全取决于系统的,与外界因素无关。8、改善系统稳态精度的方法有引入补偿和引入补偿两种。9、拉氏变换的终值定理的表达式为。10、对自动控制系统的性能要求可以从、和三方面来总体评价。计算题(10分)求下图所示电路的传递函数。三、计算题(15分)系统动态结构图如下图所示,输入,干扰。求系统总的稳态误差。四、计算题(15分)设系统的特征方程为,试判别系统的稳定性。五、计算做图题(15分)设某单位负反馈系统的开环传递函数为,概略绘制系统的奈氏图,并分析系统的稳定性和稳定程度。六、计算题(10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为,试计算系统的动态性能指标、、。七、计算题(15分)已知单位负反馈系统的开环具有最小相位性质,且开环对数渐近幅频曲线如下图所示。(1)求系统开环传递函数(10分)(2)判别闭环系统的稳定性(10分)