授课人：傅忠云上课认真听讲；作业独立完成；上课时带上草稿纸和计算器。参考书：1.胡寿松，自动控制原理（第四版），北京：科学出版社，2001．2.胡寿松，自动控制原理习题集（第二版），北京：科学出版社．3.李友善，自动控制原理，北京：国防工业出版社，1980．自动控制理论第一章概述公元前1400－1100年中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶，人类产生了最早期的控制思想。自动计时漏壶原理图公元1788年，英国人J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度（第一个没有人直接参与的控制系统），由此产生了第一次工业革命。二、控制理论的发展德国控制论的奠基人美国科学家维纳（Wiener,N.，1894-1964）1954年，我国科学家钱学森在美国运用控制论思想和方法，用英文出版《工程控制论》，首先把控制论推广到工程技术领域。最优控制、系统辨识、自适应控制家用电器：智能建筑：交通系统：钢铁生产制造系统：工业机器人：拉提琴仿人机器人（日本，2001年）导弹的准确击中目标雷达系统的准确跟踪目标第一颗人造卫星（苏联，1957年）第一颗载人飞船（苏联，1961年）人类首次登上月球（美国，1969年）勇气号、机遇号火星探测器（美国，2004年）神州五号载人航天（中国，2003年）神州六号（中国，2005年）神州七号（中国，2008年9月25日）根据自动控制理论的内容和发展的不同阶段：《反馈控制原理》第一节自动控制与自动控制系统一、自动控制的基本概念第一节自动控制与自动控制系统人工控制的恒温箱人工控制恒温箱的调节过程：人工控制恒温箱系统功能框图：恒温箱自动控制系统恒温箱自动控制系统工作原理：当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动；u１第一节自动控制与自动控制系统一般用框图来表示系统的结构:二、自动控制系统的基本构成及控制方式预期转速2．闭环控制转台第一节自动控制与自动控制系统3．复合控制复合控制复合控制第二节自动控制系统的分类二、定常系统和时变系统三、连续系统和离散系统四、恒值系统、随动系统和程序控制系统随动系统：第三节对控制系统性能的要求一、稳定性1d(t)通过动态过程时间长短表征。时间越短，表明快速性越好，反之亦然。由输入给定值与输出响应的终值之间的差值ess（稳态误差）的大小表征。液位控制系统