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会计学已知:机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律确定:从动件中各构件和其上各点的位移、速度、加速度§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析找出已知运动构件和待求运动构件的相对瞬心和它们的绝对瞬心。其中:绝对瞬心—求一个构件上各点速度;相对瞬心—找两构件上各点速度关系;§3-2用速度瞬心法作机构速度分析3.已知构件1为原动件,求凸轮机构的全部瞬心及从动件2的速度V2。§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析作业§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析作业§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析关于哥氏加速度正确判别哥式加速度的存在及其方向§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析BBaBaBaBaB作业