3-3a试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置3-3d试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置3-4在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比w1/w33-6图示四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，w2=10rad/s，试用瞬心法求：1）当j=165°时，C点的速度vC2）当j=165°时,构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的E点的位置及其速度的大小3）当vC=0时，j角之值（有两个解）3-6续3-8a图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及B点的速度vB，试作出其在图示位置时的速度多边形。3-8b图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及B点的速度vB，试作出其在图示位置时的速度多边形。3-12b图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度（比例尺任选）3-12c图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度（比例尺任选）3-14图示曲柄摇快机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度w1=10rad/s回转。试用图解法求机构在j=45度位置时，D点和E点的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。？3-18图示牛头刨床机构中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，lAB=200mm，lCD=960mm，lDE=160mm。设曲柄以等角速度w1=5rad/s逆时针方向回转，试以图解法求机构在j1=135度位置时，刨头上C点的速度vC。提示：因此刨床机构为三级机构，故三副构件3的位置作图需借助于其模板CBD来确定位置。2）求VD3-19图示齿轮-连杆组合机构中，MM为固定齿条，齿轮3的直径为齿轮4的2倍，设已知原动件1以等角速度w1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3、4的速度影像。？