第4章平面机构的力分析第一节机构力分析的任务、目的和方法一、作用在机构上的力：注意4.惯性力：是研究机械中的构件在变速运动时所引进的虚拟力，但是它起着与真实力同样的作用。一、作用在机构上的力：二、机构力分析的目的和任务三、机构力分析的方法第二节构件惯性力的确定一、一般力学方法一、一般力学方法一、一般力学方法二、质量代换法(课程设计中讲)用集中在通过构件质心S的直线上的B、K两点的代换质量mB和mK来代换作平面运动的构件的质量的代换法。二、质量代换法(课程设计中讲)第四节不考虑摩擦时机构的受力分析一、构件组的静定条件总结以上分析的情况：二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:二、机构的动态静力分析:3）原动件1：二、机构的动态静力分析: