第一节1.系统结构2.起动过程3.加载过程第二节1.磁链方程2.电压方程3.转矩方程4.运动方程第三节1.异步电动机三相原始模型的非线性强耦合性2.异步电动机三相原始模型的非独立性图5-42按恒值控制的=f()特性图5-43定子电压补偿恒/控制的电压-频率特性1.系统结构2.起动过程3.加载过程3.加载过程4)不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。1.异步电动机三相原始模型的非线性强耦合性2.异步电动机三相原始模型的非独立性2.异步电动机三相原始模型的非独立性2.异步电动机三相原始模型的非独立性2.异步电动机三相原始模型的非独立性2.异步电动机三相原始模型的非独立性1.定子绕组和转子绕组的3/2变换2.静止两相正交坐标系中的矩阵方程2.静止两相正交坐标系中的矩阵方程1.dq坐标系中的状态方程2.αβ坐标系中的状态方程1.dq坐标系中的状态方程2.αβ坐标系中的状态方程1.异步电动机仿真模型1.异步电动机仿真模型2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真2.三相异步电动机的仿真1.计算转子磁链的电流模型(1)在αβ坐标系上计算转子磁链的电流模型(2)在mt坐标系上计算转子磁链的电流模型2.计算转子磁链的电压模型2.计算转子磁链的电压模型2.计算转子磁链的电压模型