繞固定軸轉動卻是一個一維問題旋轉軸不固定首先必須將所有物理量都寫成向量首先給力矩一個方向外積CrossProduct以分量計算：首先給力矩一個方向先考慮一個粒子，相對於原點的運動，力矩可以寫成一個向量物理量的變化率嗎？若散射束縛態通常有固定角動量一個粒子的角動量的定義角動量守恆角動量守恆太陽系形成星系的角動量對於3D剛體旋轉給角速度一個方向將它寫成一個向量每一個剛體的轉動，可以有三個可能的方向。剛體中每一個粒子的速度向量都可以利用角速度向量用外積計算出來LLhttp://www.youtube.com/watch?v=4v0hT_Oo0No如果角速度是沿剛體的一個對稱軸，則角動量與角速度還是平行，兩者呈正比，比例常數為沿該軸的轉動慣量I！L如果角速度是沿一個對稱軸，則角動量與角速度平行，兩者呈正比，比例常數為沿該軸的轉動慣量I！陀螺的進動http://www.youtube.com/watch?v=qO8aQ-1eG9Yhttp://www.youtube.com/watch?v=PMfGZit_sak