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第四章根轨迹法系统参数的值4.2根轨迹的基本概念-开环传递函数:根轨迹的幅值条件(模条件):举例复平面内的试验点:然后根据根轨迹的幅值条件求取相应的参数值:绘制根轨迹的主要步骤4.3绘制根轨迹的基本规则4Re14近似处理:当时近似处理:185Re【例4-1】Re【例4-2】Re6附加规则【例4-3】【例4-4】Re思考题当时,共轭虚数闭环极点:33(1)(5)本次课内容总结