第九章齿轮机构教学内容：1.渐开线及其特性2.齿轮的基本参数3.齿廓啮合基本定律4.渐开线齿廓传动的特性5.渐开线齿轮的啮合传动6.齿轮加工7.根切现象及避免根切的条件8.无侧隙啮合方程9.齿轮传动的几何尺寸计算10.齿轮传动设计教学重点与难点：1.渐开线的特性及渐开线方程；2.齿轮传动性能（齿廓啮合基本定律、齿轮传动的可分性、重合度、根切、最少齿数、最小变位系数等重要概念）。3.齿轮的传动类型设计。教学方法：课堂教学为主，习题课为辅，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。教学要求：1.深刻掌握渐开线的特性及渐开线方程；2.明了分度圆、节圆、压力角、啮合角等相关概念;3.能熟练运用齿轮几何尺寸的计算公式。4.深刻理解齿廓啮合基本定律、齿轮传动的可分性、重合度、根切、最少齿数、最小变位系数等重要概念。5.掌握齿轮和齿轮传动的类型及特点。6.能根据给出的公式计算齿轮的几何尺寸，进行齿轮传动设计。主要内容与基本要求一、本章主要内容1.渐开线的性质及方程（1）由渐开线的形成过程，可得出渐开线的性质（见教材）。（2）渐开线的极坐标方程（见教材）。2.齿廓啮合基本定律及共轭齿廓的基本知识（1）齿廓啮合基本定律无论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都与两齿轮的连心线交于一固定点P，这时两齿轮作定传动比传动。当传动比按给定规律变化时，P点的位置也按相应的规律在连心线上移动，它在两轮运动平面上的轨迹不是圆，这种齿轮称为非圆齿轮。（2）共轭齿廓的基本知识凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿廓。理论上可以作为共轭齿廓的曲线是很多的，因为当给定一个齿轮的齿廓曲线时，总可以根据给定的传动比用一定的方法求与之共辄的另一齿轮的齿廓曲线。但齿廓曲线的选择除了要满足传动比的要求外，还必须从设计、制造、测量、安装及使用等方面综合考虑。目前，绝大部分的圆柱齿轮都是采用渐开线作齿廓，称为渐开线齿轮。本章只讨论渐开线齿轮。3.齿轮的基本参数和几何尺寸计算①基本参数***z、m、α、ha、c，其中m按标准模数系列取值，我国标准为a=20°,ha=1，c=0.25。②几何尺寸计算(见教材)4.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(见教材)5.渐开线齿廓的加工原理和根切现象，变位齿轮及其传动（1）渐开线齿廓的加工原理齿轮齿廓的加工最常用的方法是切削法，就其原理可分为仿形法和范成法。仿形法用盘形铣刀或指状铣刀在普通铣床上加工齿轮，其刀具的轴向剖面形状和齿轮齿槽的形状完全相同，因此按被加工齿轮的m、a、z来选择刀号。范成法用齿条插刀、齿轮插刀和滚刀在插齿机床和滚齿机床上加工齿轮，按被加工齿轮的m、α来选择刀具。（2）根切现象和标准齿轮不发生根切的最少齿数zmin用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过被加工齿轮的啮合极限点，则刀具的齿顶会将被加工齿轮之齿根的渐开线齿廓切去一部分,这种现象称为根切现象。用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，刀具的中线与被加工齿轮的分度圆相切于节点P，若刀具的齿顶线与啮合线的交点和被加工齿轮的啮合极限点重合，刚好不发生根切现象，则*2*不根切的最少齿数zmin=2hasina，当α=20°及ha=1时，zmin=17。（3）变位齿轮及其传动(见教材)二、本章基本要求（1）了解齿轮机构的类型和应用，齿廓啮合基本定律及共轭齿廓的基本知识。（2）深入了解渐开线的性质及方程，一对轮齿的啮合过程，正确啮合条件，连续传动条件及重合度。（3）掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、符号、基本参数和几何尺寸计算。（4）深刻理解齿廓啮合基本定律、齿轮传动的可分性、重合度、根切、最少齿数、最小变位系数等重要概念。（5）了解渐开线齿廓的加工原理，根切现象。深入了解标准齿轮不根切的最少齿数，不产生根切的最小变位系数，变位齿轮和变位齿轮传动。重点与难点分析本章重点与难点1.渐开线的特性及渐开线方程；2.齿轮传动性能（齿廓啮合基本定律、齿轮传动的可分性、重合度、根切、最少齿数、最小变位系数等重要概念）。3.齿轮的传动类型设计。一、本章重点内容分析（1）渐开线标准直齿轮几何尺寸计算分度圆是尺寸计算的基准圆。外齿轮的径向尺寸可由分度圆直径d=mz及齿顶高、齿*根高、顶隙的定义、渐开线方程导出。如：齿顶圆直径da=d+2ha=(z+2ha)m，齿根圆**直径df=d−2hf=(z−2ha−2c)m，基圆直径db=dcosα=mzcosα。外齿轮的周向尺寸可由齿厚s、齿槽宽e、齿距p的定义导出。如：s=e=