会计学齿轮机构的机构运动简图齿轮机构的机构运动简图/减速箱传动零件开式传动//一、齿廓啮合基本定律节点位置固定渐开线的形成3啮合角---节圆的公切线tt与啮合线N1N2的夹角α’。6--5圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算二、基本参数1、齿数--z轮齿的总数。渐开线圆柱齿轮的模数(GB1357-87)mm不同压力角时轮齿的形状4齿顶高系数ha＊=15顶隙系数c＊=0.25标准齿轮：2、公法线长度根据渐开线的性质(法线切于基圆)可知，两侧齿廓的公法线AB必为两基圆的内公切线。测量时，用卡尺两卡爪跨过k个轮齿(k>1,图中为k=2和3的情况)，并与渐开线齿廓切于A、B两点，卡爪间的距离AB即为公法线长度,用WK表示。wk=(k-1)pb+sb(5—16)标准齿轮跨齿数k=(αº/180º)z+0.5（5—18）变位齿轮跨齿数k=(z/180º)arcos(zcosα/(z+2x))+0.5（5—18ˊ）一、正确啮合的条件二、中心距a及啮合角α’（侧隙为零、顶隙为标准值）O1分析：1）=1表示在啮合过程中，始终只有一对齿工作；2）12表示在啮合过程中，有时是一对齿啮合，有时是两对齿同时啮合。重合度传动平稳性承载能力。重合度渐开线齿廓的加工原理6---7渐开线齿轮的加工与变位齿轮指状铣刀加工滚刀2.根切原因3不发生根切的最少齿数4避免根切措施限制小齿轮的最小齿数；减少齿顶高系数(重合度减少、非标准刀具)；增大分度圆压力角(正压力径向力增大、非标准刀具)；●2变位齿轮的齿厚与齿槽宽/6—8变位齿轮传动的类型和应用两轮不产生根切的条件：3.x1+x2≠0////二、变位齿轮的应用(1)避免轮齿根切为使齿轮传动的结构紧凑，应尽量减少小齿轮的齿数，当z<zmin时，可用正变位以避免根切。(2)配凑中心距变位齿轮传动设计中，在齿数z1、z2一定的情况下，若改变变位系数x1、x2值，可改变齿轮传动中心距，从而满足不同中心距的要求。(3)提高齿轮的承载能力当采用。a′>a的正传动时，可以提高齿轮的接触强度和弯曲强度，若适当选择变位系数xl，x2，还能大幅度降低滑动系数，提高齿轮的耐磨损和抗胶合能力。(4)修复已磨损的旧齿轮齿轮传动中，一般小齿轮磨损较严重，大齿轮磨损较轻，若利用负变位修复磨损较轻的大齿轮齿面，重新配制一个正变位的小齿轮，就可以节省一个大齿轮的制造费用，还能改善其传动性能。五、齿轮计算一对渐开线直齿圆柱齿轮，已知：传动比i12=3，模数m=4mm，分度圆上的压力角α=20º。齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.251、若为标准齿轮，标准安装，中心距a=160mm。试求：1)两轮的齿数Z1和Z2；2)分度圆半径r2、顶圆半径ra2、基圆半径rb2、根圆半径rf2；3)啮合角α΄；4)节圆半径r1΄和r2΄。2、若将实际中心距改为a΄=162mm，其它参数不变，试求：1)啮合角α΄；2)节圆半径r1΄和r2΄；3)顶隙c；4)保证无齿侧间隙啮合时，确定传动类型。第四章齿轮机构总结4-----1齿轮机构的类型一、平面齿轮机构-----传递两平行轴之间的运动。1、直齿圆柱齿轮机构1）内啮合2）外啮合3）齿轮齿条啮合2、斜齿圆柱齿轮机构1）内啮合2）外啮合3）齿轮齿条啮合3、人字齿轮-----相当于两个斜齿轮合并。二、空间齿轮机构----传递不平行轴之间的运动。（相交或交错）1、圆锥齿轮机构-----传递两相交轴轴之间的运动。（两轴线空间相交）1）直齿、2）斜齿3）曲齿2、螺旋齿轮传动-----传递两交错轴轴之间的运动。（两轴线空间交错）3、蜗轮蜗杆传动-----两轴线空间垂直。图示为一摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一圆，圆心为O点，凸轮1绕A点逆时针方向回转，G为作用在从动件2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3对从动件2的总反力FR12及FR32和机架3对凸轮1的总反力FR31的方位。