返回§10-1齿轮机构的特点及类型2．齿轮机构的分类点P称为两轮的啮合节点(简称节点）。§10-3渐开线齿廓及其啮合特点渐开线上的压力角是变化的，随rk增大而增大。即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性，o基圆齿距3．齿条和内齿轮因此要两轮能正确啮合，2．中心距、传动比及啮合角当两轮实际中心距a′与标准中心距a不同时，则：齿轮连续传动的条件为εα≥[εα](2)故这对于提高齿轮传动平稳性，提高承载能力都有重要意义。复习齿轮正确啮合的条件m1=m2=mα1=α2=α齿轮传动的中心距与啮合角的关系渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(6/6)§10-6渐开线齿廓的切制原理与根切现象②范成法用滚刀切制齿轮时，其转动一方面产生切削运动，而另一方面产生范成运动，1）齿轮与刀具的相对位置为了避免产生根切现象，则刀具齿顶线必须位于啮合极限点N1之下。§10-7渐开线变位齿轮简介变位齿轮的m、α、ha*、及c*仍为标准值，但s≠e。4．变位齿轮的传动（2）变位齿轮传动的类型§10-8斜齿圆柱齿轮传动2．斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算2）法面模数mn与端面模数mt结论可用改变螺旋角的办法来调整斜齿传动中心距的大小。其中4．斜齿轮的当量齿轮和当量齿数5．斜齿轮传动的主要优缺点1．渐开线的特点m、z、α、ha*和c*————9.齿轮的变位修正例1：一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，标准安装，模数m=4mm，Z1=20,中心距a=200mm，压力角α=20°，h=1，c*=0.25。例2：例3：用齿条刀加工标准直齿圆柱齿轮，轮坯的角速度ω1=5rad/s，刀具移动速度V2=0.375m/s，模数m=10mm，压力角α=20°。例4：图示齿轮传动,1、2为斜齿轮，3、4为直齿轮，模数m=4mm，压力角α=20°，ha*=1，c*=0.25，Z1=19，Z2=58，Z3=17，Z4=63，其安装中心距a12′=a34′=160mm，要求：1)标出并说明齿轮2的螺旋线方向。2)为满足中心距要求，1、2齿轮的螺旋角β=？3）若两对齿轮均为直齿轮，应分别为那种传动类型？其啮合角α1′=？α2′=？§10-9直齿锥齿轮传动（bevelgears)二、直齿锥齿轮的背锥及当量齿数三、直齿锥齿轮传动几何参数和尺寸计算§10-10蜗杆传动(wormgearing)一般Σ=90。。2．直齿圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数当其反行程不自锁时可用作增速运动。其正确啮合条件为（3）压力角α桑塔纳轿车的主传动系统