第6章齿轮机构设计第6章齿轮机构设计6-1齿轮机构的特点和分类6-2齿廓啮合基本定律6-3渐开线齿廓6-4渐开线标准直齿圆柱齿轮6-5渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动第6章齿轮机构设计6-6渐开线齿轮加工6-7渐开线变位齿轮6-8渐开线直齿圆柱齿轮传动设计6-9渐开线斜齿圆柱齿轮机构6-10渐开线直齿圆锥齿轮机构齿轮机构设计：渐开线齿廓渐开线直齿轮单个渐开线齿轮渐开线斜齿轮渐开线齿轮啮合渐开线锥齿轮齿轮加工与变位渐开线直齿轮的啮合性能：正确啮合条件无齿侧间隙啮合条件连续传动条件不根切条件齿顶不变尖条件过渡曲线不干涉条件……6-5渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动6-5-1正确啮合条件情况1P情况1：齿廓干涉P原因：Pn1<pn2情况2P情况2：齿廓干涉或传动中断pn1原因：Pn1>pn2Ppn2若一对齿轮能正常啮合传动O1ω1'r1rb1pn1N1'K1'K2K1p()K2n2N2'rb2r2ω2O2若一对齿轮能正常啮合传动O1ω1'r1rb1p必：两轮法节相等n1N1'K1'''K2KKKK11=22K1p()K2n2N2'p=prb2即n1n2r2ω2O2''KKNKNK2=222−22O1ω1N=i−N=j=jip'22b2r1rb1πdb2πd2cosα2N1==pb1'zzK122'K2K=πm2cosα21ji()K2pN2b2'rb2r同理：2'ω2K1K=1b1p=π1cosmα1O2''KKKK11=22O1ω1''r1K1K1=π1cosmα1rb1N1'pb1KK=πcosmα'2222K1'K2K1ji()K2pN2b2'rb2r所以：2m1cosα1=mcos2α2ω2O2m1cosα1=mcos2α2由于模数和压力角已经标准化，很难拼凑满足上述关系，所以必须m1=m2=mα1=α2=α一对齿轮的正确啮合条件：与齿数无关，关乎轮齿大小两轮的模数和压力角分别相等（保证加工与互换性）。m1=m2=mα1=α2=α模数越大，齿轮的几何尺寸越大。一对齿轮的传动比：'ω1r2rb2r2z2=i12='===ω2r1rb1r1z1渐开线直齿轮的啮合性能：正确啮合条件无齿侧间隙啮合条件连续传动条件不根切条件齿顶不变尖条件过渡曲线不干涉条件……6-5渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动6-5-2无齿侧间隙啮合条件1、一对齿轮无齿侧间隙啮合的条件2、一对标准齿轮的标准安装（无侧隙啮合）3、齿轮齿条的标准安装（无侧隙啮合）4、齿轮齿条的啮合特点6-5-2无齿侧间隙啮合条件1、一对齿轮无齿侧间隙啮合的条件O演示1ω1满足正确啮合条件。rb1pn1N1轮1顺时针转动。工作齿侧N非工作齿侧2pn2rb2ω2O2O演示1ω1满足正确啮合条件。rb1pn1N1轮1顺时针转动。N2pn2rb2ω2O2O演示1ω1满足正确啮合条件。rb1pn1N1轮1顺时针转动。N2非工作齿侧存在pn2齿侧间隙δ′rb2ω2O2O演示1ω1满足正确啮合条件。rb1pn1N1轮1顺时针转动。N2pn2当轮1反向转动时?rb2ω2O2O演示1ω1满足正确啮合条件。rb1轮1顺时针转动。N1N2冲击当轮1反向转动时?rb2ω2O2O1ω1r'1rb1避免冲击：pn1N1非工作齿侧无间隙。N2pn2rb2r'2ω2O2O1ω1r'1rb1避免冲击：pn1N1非工作齿侧无间隙。N2pn2方法：rb2r'2两中心靠近。ω2O2注意：一对齿轮无齿侧间隙啮合时，具有最小的实际中心距a′。实际（安装）中心距a′=a时，无侧隙实际（安装）中心距a′<a时，无法装配实际（安装）中心距a′>a时，有侧隙O1ω1r'1rb1分析：pn1N1无间隙啮合的几何条件。N2pn2rb2r'2ω2O2ω1rb1工作齿侧a1p=a2p'反转时应b1p=b2pω1'NN11K