《工业过程控制》课程名称：工业过程控制授课对象：电气工程及自动化专业先修课程：电子技术基础检测与信号处理技术自动控制理论主要教材及参考书：过程控制系统，俞金寿、孙自强编，机械工业出版社，2008过程控制，金以慧主编，清华大学出版社，1998第一章绪论1.1过程控制的基本概念人工操作与自动控制比较图（液位控制）1.1过程控制的基本概念1.2过程控制的任务1.3过程控制系统的组成1.3过程控制系统的组成1.3过程控制系统的组成1.3过程控制系统的组成设定值过程（又称对象）–被控制的装置或设备c(t)(或y(t))–被控参数（系统输出）：过热蒸汽的温度f(t)–扰动作用，作用与被控过程引起被控参数变化的各种因素q(t)–控制参数（操纵变量）u(t)–控制作用，控制器的输出值r(t)–给定值（设定值）测量变送器–将c(t)成比例地转换为测量信号z(t)(反馈值)1.3过程控制系统的组成控制过程：采用节流装置1来测量氧气流量，并流至变送器（FT）2，再经开方器3后作为流量调节器（FC）4的测量值，其测量值与供氧量的给定值进行比较得到偏差，调节器按此偏差输入信号以PID某种控制规律进行运算并输出控制信号去控制调节阀5的开度，从而改变供氧量的大小，以满足生产工艺要求。控制系统均由测量元件、变送器、调节器、调节阀和被控过程等环节构成。如果把测量元件、变送器、调节器和调节阀统称为过程检测控制仪表，则一个简单的过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两部分组成的。1.3过程控制系统的组成图6计算机控制系统组成框图1.3过程控制系统的组成1.3过程控制系统的组成1.3过程控制系统的组成1.3过程控制系统的组成1.4过程控制系统的分类1.4过程控制系统的分类1.4过程控制系统的分类1.4过程控制系统的分类1.4过程控制系统的分类1.4过程控制系统的分类1.4过程控制系统的分类1.4过程控制系统的分类1.4过程控制系统的分类1.5过程控制系统的性能指标1.5过程控制系统的性能指标1.5过程控制系统的性能指标1.5过程控制系统的性能指标1.5过程控制系统的性能指标1.5过程控制系统的性能指标1.5过程控制系统的性能指标1.5过程控制系统的性能指标1.5过程控制系统的性能指标1.5过程控制系统的性能指标1.6过程控制的特点1.6过程控制的特点1.6过程控制的特点1.6过程控制的特点1.7过程控制的发展概况②计算机控制阶段20世纪70年代，采用计算机直接数字控制（DDC），计算机监控（SCC）。集散控制系统（DCS），具有控制分散，操作管理集中的优势，发展较快。它集中了计算机、控制、通信、图形显示技术。控制结构：前馈，串级，比值，均匀，选择性控制。控制理论：最优控制，推理控制，预测控制，自适应控制等，多变量控制系统。20世纪90年代，过程控制进入综合自动化阶段，出现现场总线控制技术，计算机控制达到新的层次，出现智能控制理论，将人工智能、控制理论和运筹学组合，采用了模糊技术，神经网络和专家系统。综合自动化系统包括生产计划和调度操作优化，基层控制和先进控制等内容的递阶控制系统，也称为管理控制一体化的系统，称为计算机集成过程系统CIPS。过程控制仪表包括调节器（含可编程调节器）、执行器、操作器等各种新型控制仪表及装置。分类：1.按能源分类：气动仪表；电动仪表2.按结构形式：基地式仪表；单元组合式仪表；组装式仪表；集散/分散式仪表3.按信号类型：模拟式仪表；数字式仪表