第三章简单过程控制系统——单回路控制系统的工程设计第一节过程控制系统工程设计概述第二节控制方案设计第三节检测、变送器选择第四节执行器（调节阀）选择第五节控制器（调节器）选择第六节过程计算机控制系统的设计第七节过程控制系统的投运和控制器参数整定第八节单回路控制系统工程设计实例第一节过程控制系统工程设计概述3333333333333333333333回顾133第六节过程计算机控制系统的设计333333333333333331）选取采样周期时，一般应考虑下列几个因素2）采样周期应远小于对象的扰动周期采样周期应比对象的时间常数小得多，否则采样值无法反映瞬变过程3）考虑执行器的响应速度4）对象所要求的调节品质5）性能价格比6）计算机所承担的工作量31、选用标准功能模块：特点是系统配置灵活、扩充方便、维修简单、缩短了硬件设计周期，缺点是商品软件较少，需用户自行开发2、选用通用的控制计算机：特点不仅配有系统软件、而且配有丰富的应用软件，用户可以灵活地进行控制系统的组态，接触了用户编应用程序的负担，缺点是价格较高3、设计专用计算机：特点是系统针对性强，灵活方便；缺点是设计周期长、设计者需要具备较深的计算机硬件知识第七节过程控制系统的投运和控制器参数整定控制器参数整定：通过调整这些参数使控制器特性与被控过程特性配合好，获得满意的系数静态与动态特性的过程。整定方法：理论计算整定法和额工程整定法理论计算整定法：是已知过程的数学模型基础上，依据控制理论，通过理论计算来求取“最佳整定参数”工程整定法：根据工程经验，直接在过程控制系统中进行的控制参数整定方法3333333第八节单回路控制系统工程设计实例1）被控参数选择选干燥器的温度为被控参数（间接参数）2）控制参数选择影响干燥器温度的因素有乳液流量、旁路空气量、热蒸汽量，为此有三个变量可作为控制参数。3三线制热电阻接法调节阀的工作流量特性确定表33333